Определение направления поворота энкодера
Блок служит для определения направления поворота энкодера. Подключается к блоку Encoder (спасибо автору bulldozzer) с нашего сайта FLProg, который в исходном состоянии имеет значение (0). При вращении энкодера в одну или другую сторону, получаем положительное или отрицательное значение числа. Мой блок при помощи двух компараторов определяет это значение на своём входе, сравнивая его с нулём. …