stepper

шаговый двигатель. для мотора stepmotor_28BYJ-48-5V( и аналогичных) на драйвере ULN2003

mode:1- работает по количеству оборотов, 2- по заданному углу, 3- Будет вращать пока не получит команду о смене направления или пока не получит директиву STOP
direction Может принимать 3 значения: 1 – по часовой, 2 – против часовой, 0-STOP
rotateN Устанавливает вращение на заданное кол-во оборотов
Degrees Поворачивает вал на заданное кол-во градусов