шаговый двигатель. для мотора stepmotor_28BYJ-48-5V( и аналогичных) на драйвере ULN2003
mode:1- работает по количеству оборотов, 2- по заданному углу, 3- Будет вращать пока не получит команду о смене направления или пока не получит директиву STOP
direction Может принимать 3 значения: 1 — по часовой, 2 — против часовой, 0-STOP
rotateN Устанавливает вращение на заданное кол-во оборотов
Degrees Поворачивает вал на заданное кол-во градусов
Вложения
Автор публикации
Комментарии: 15Публикации: 389Регистрация: 04-02-2018
Приветствую. А нет ли подобного для обычного шаговика (биполярного 4 провода по степ/дир) с драйвером, не на микросхемах подобных?