Блок датчика дальномера HC-SR04, по прерыванию
Решены следующие проблемы 1) Зависание датчика после длительного обратного ожидания импульса 2) Увеличена точность показания в зависимости от условий окружающей среды 3) Появилась возможность опроса с заданной частотой(позволяет разгрузить остальную часть программы) 4) Решена проблема с ожиданием ответа (в библиотеке есть DELAY) 5) Есть возможность запустить индикацию на отдельный вывод(идет измерение или что-то не так) …