Программируемый мини-манипулятор

Игрушечный манипулятор на китайских сервомоторах.

Собран буквально “на коленке” из хлама и контроллера Ardiuno. Программа контроллера запоминает до 10 шагов. В программу вставлен блок динамического управления скоростью сервопривода в зависимости от необходимого угла поворота.