Управление осветительными приборами автомобиля

Блок управления светом на автомобиле. При включении режима автомат (габариты, ходовые огни, ближний свет) включаются и выключаются автоматически. Как поступил сигнал с тахометра вкл режим авт и загораются габариты и диод (автомат вкл). После пропадания сигнала(через 10 сек ) вык режим автомат, а габариты гаснут после выкл зажигания. При появлении сигнала с датчика скорости вкл ходовые огни или ближний свет фар (в зависимости от освещённости ). При пропадании (через 2 мин) они выключаются. Когда блок включен контролируется целостность ламп ближнего света, напряжение на борту(мин,норма,макс) сопровождается световой и звуковой сигнализацией(звуковой сигнал можно отключить нажатием кнопки). Если подключить поворотники (к А7) то они будут сопровождаться звуковым сигналом. Принципиальная схема