Темный коридор

Так получилось, что у меня в квартире большой коридор. А в конце коридора санузел. А ночью темно. Но иногда хочется… Не то, что б я по памяти не помнил куда идти, но решил сделать покрасивее. Итак, подсветка темного коридора: Использована Arduino ATmega328. В качестве ключей для управления использован модуль L298N

собранный по вот такой схеме:

Сама подсветка выполнена из светодиодной ленты SMD 5630, наклеенной на алюминиевый профиль. Получилось три светодиодных линейки, примерно по 1,8 метра каждая. Коротко алгоритм работы: Есть 2 цифровых датчика: ц1 и ц2 Есть 3 аналоговых выхода: в1, в2, в3 Надо: Если СНАЧАЛА срабатывает ц1, то включается в1, далее срабатывает и ц1 и ц2 – включается в1 и в2, затем,через 2 секунды – включается в2 и в3. Если СНАЧАЛА срабатывает ц2, то включается в3, затем когда ц2 и ц1 – включается в3 и в2, затем,через 2 секунды – работают в2 и в1. Когда оба датчика перестают срабатывать все выходы выключаются. Выключение диодных ламп организовано плавное. (В принципе, включение тоже плавное, но мне это оказалось не нужно, и задержка на включение стоит минимальная) В качестве датчиков использовал датчики HC-SR501 (2 штуки)

Подсветка установлена внизу, вдоль встроенного шкафа, остальные детали, датчики и т.п. наверху (примерно на высоте 3 метра). Идею схемы подсказал мне камрад Слимпер, за что ему огромное спасибо. И сама схема: