Станок пескоструйный для обработки зеркал и стекол.

Alexsem76. Очередной мой “Допиленый” проект на FLPROG. Хочу выразить РЕСПЕКТ и УВАЖЕНИЕ АВТОРУ – СЕРГЕЮ за чудесный проект. Итак выкладываю свой проект для ознакомления и повторения. Проект 100% рабочий. Сделан на UNO. Выкладываю как есть.

Ссылка на скачивание https://yadi.sk/d/O6zuq1pkxqrvRg

Работает так : Имеем четыре датчика (NPN) по четырем сторонам. Два из них (сверху и снизу) регулируются по заготовке. Подводим пескоструйный пистолет к нолю заготовки. Нажимаем и удерживаем кнопку “ПУСК” 2 секунды – начинается цикл. (вверх-вправо-вниз-вправо…). Заканчивается при обнаружении правого датчика. Далее переезжаем в машинный ноль. Ручное перемещение действует в режиме “СТОП”. Ограничения ручного перемещения – датчики. В режиме “ЦИКЛ” – не действует. Пять выходов управляют: частотным преобразователем (движение вверх-вниз, 3-х фазный мотор), движение вправо-влево, 3-х фазный мотор через два реле, вкл/выкл пескоструного пистолета – одно реле. Никаких шд и сервомоторов нет. Перемещение между линиями обработки идет за счет таймера выдержки (задается через меню экрана 1602, подключеного по I2C путем нажатия двух кнопок плюс и минус). Скачивание только по ссылке. На форуме прикрепить что либо никак.