Использование контроллеров STM32F103C8 (Blue Pill) с Arduino IDE

Основные тех. характеристики:

• • ARM Cortex M3
  • Разрядность — 32-х битный
  • Частота — 72МГц
  • Flash-память — 64КБ / 128КБ
  • Оперативная память — 20КБ
  • SPI — две штуки
  • I2C — две штуки
  • UART — три аппаратных UART’а + USB (то есть получается четыре интерфейса)
  • CAN-шина
  • АЦП — 12-и битный
  • ШИМ — 16-и битный
  • Напряжение питания — от 2 до 3.6В (то есть можно запитать от двух «пальчиковых» батареек)
  • Внутренние часы реального времени (на плате есть специальный пин — Vbat, для подключения батарейки)

Основную информацию по использованию контроллеров STM32 с Arduino IDE можно посмотреть тут: https://github.com/stm32duino/wiki/wiki/Getting-Started.

 

---

Немного информации из личного опыта.

Я программирую используя режим STM32CubeProgrammer(Serial).

 

Для использование данного режима необходимо установить на компьютер программу STM32CubeProgrammer. Как я уже писал ранее в мире существует сумасшедший человек, и поэтому скачать данную программу из России можно только через ВПН, и то обманув систему с местом своего жительства. Мне это удалось и поэтому я скачал текущую версию для различных ОС, и вы можете скачать их по этим ссылкам.

1.Win32

2.Win64

3.Linux

4.Mac Oc

 

Об этом и других методах прошивки поподробнее можно почитать здесь: https://github.com/stm32duino/wiki/wiki/Upload-methods#stm32cubeprogrammer.

Так же есть интересное видео:

---

Некоторые особенности пинов Blue Pill.

 

Будьте осторожны с пинами РА11 и РА12 — это USB, если что-то пойдёт не так, то помимо потери возможности прошивки МК по usb, можно ещё и комп повредить.

К пинам РС14 и РС15 подключён внешний кварц для часов (32.768).

Другие пины могут выдать максимум 20мА, рекомендуется 8мА. Общая максимальная нагрузка не должна превышать 150мА.

Несмотря на то, что напряжение питания ~3В, половина «ножек» терпимы к пяти вольтам. Что конечно же значительно облегчает использование различной периферии.

Светодиод РС13 (который у ардуины D13) включается не плюсом, а минусом. Это на всякий случай, чтоб у Вас не произошло когнитивного диссонанса, когда напишите — digitalWrite(PC13, HIGH), а диод погаснет

У МК отсутствует EERPOM, но это решается подключением внешней флешки по I2C или SPI.

 

---

Подключение программатора (UART)

 

Подключение W550

STM32	W5500
PA4	CS
PA5	SCK
PA6	MISO
PA7	MOSI
3.3V	VCC
GND	GND

 

---

Особенности использования Serial0.

Поскольку Serial0 в STM32   подключен к USB, то для его использования при прошивке контроллера обязательно должна быть включена поддержка USB как “Generic Serial”.

В противном случае при компиляции если используется Serial0 будет выдаваться ошибка. По умолчанию при использовании интегрированного в программу FLProg  описания используются именно такие настройки.

 

---

Дополнительные файлы, которые могут потребоваться:

1. Flash Loader Demonstrator
2. Бинарник прошивки Maple DFU Bootloader (generic_boot20_pc13.bin)
3. Драйвера для Maple (Windows)
4. Бинарники для прошивки HID Bootloader