Використання контролерів STM32F103C8 (Blue Pill) з Arduino IDE

Основні тех. Характеристики:

ARM Cortex M3
Розрядність – 32-х бітний
Частота – 72МГц
Flash-пам’ять – 64КБ / 128КБ
Оперативна пам’ять – 20КБ
SPI – дві штуки
I2C – дві штуки
UART — три апаратні UART’а + USB (тобто виходить чотири інтерфейси)
CAN-шина
АЦП – 12-бітний
ШІМ – 16-ти бітний
Напруга живлення – від 2 до 3.6В (тобто можна запитати від двох «пальчикових» батарей)
Внутрішній годинник реального часу (на платі є спеціальний пін – Vbat, для підключення батарейки)

Основну інформацію щодо використання контролерів STM32 з Arduino IDE можна переглянути тут: https://github.com/stm32duino/wiki/wiki/Getting-Started.

 

---

Небагато інформації з особистого досвіду.

Я програмую, використовуючи режим STM32CubeProgrammer(Serial).

 

Для використання цього режиму необхідно встановити на комп’ютер програму STM32CubeProgrammer. Як я вже писав раніше у світі існує божевільна людина, і тому завантажити цю програму з Росії можна тільки через ВПН, і то обдуривши систему з місцем свого проживання. Мені це вдалося і тому я завантажив поточну версію для різних операційних систем, і ви можете завантажити їх за цими посиланнями.

1.Win32

2.Win64

3.Linux

4.Mac Oc

 

Про це та інші методи прошивки докладніше можна почитати тут: https://github.com/stm32duino/wiki/wiki/Upload-methods#stm32cubeprogrammer.

Також є цікаве відео:

---

Деякі особливості пінів Blue Pill.

 

Будьте обережні з пінами РА11 і РА12 – це USB, якщо щось піде не так, то крім втрати можливості прошивки МК по USB, можна ще й комп’ютер пошкодити.

До пін РС14 і РС15 підключено зовнішній кварц для годинника (32.768).

Інші піни можуть видати максимум 20мА, рекомендується 8мА. Загальне максимальне навантаження має перевищувати 150мА.

Незважаючи на те, що напруга живлення ~3В, половина «ніжок» терпимі до п’яти вольтів. Що звичайно значно полегшує використання різної периферії.

Світлодіод РС13 (який у ардуїни D13) включається не плюсом, а мінусом. Це про всяк випадок, щоб у Вас не сталося когнітивного дисонансу, коли напишіть — digitalWrite(PC13, HIGH), а діод згасне

У МК відсутня EERPOM, але це вирішується підключенням зовнішньої флешки I2C або SPI.

 

---

Підключення програматора (UART)

 

Підключення W550

STM32	W5500
PA4	CS
PA5	SCK
PA6	MISO
PA7	MOSI
3.3V	VCC
GND	GND

 

---

Особливості використання Serial0.

Оскільки Serial0 у STM32  підключений до USB, то для його використання при прошивці контролера обов’язково має бути включена підтримка USB як “Generic Serial”.

В іншому випадку при компіляції, якщо використовується Serial0, буде видаватися помилка. За умовчанням при використанні інтегрованого в програму FLProg описи використовуються саме такі налаштування.

 

---

Додаткові файли, які можуть знадобитися:

1. Flash Loader Demonstrator
2. Бінарник прошивки Maple DFU Bootloader (generic_boot20_pc13.bin)
3. Драйвери для Maple (Windows)
4. Бінарники для прошивки HID Bootloader