Блок Encoder
Описание блока: Encoder — подсчитывает импульсы от датчиков положения вала, датчиков двигателя и других датчиков угла поворота. Encoder использует квадратурный метод подсчета импульсов, благодаря чему, обеспечивается определения направления вращения. В параметрах пользователя необходимо указать 2 пина к которым подключен энкодер. Есть три варианта подключения: 1. Лучший результат — используются два пина поддерживающие прерывания. 2. Хорошая …