Терморегулятор

Перерисовал в один блок, схему уважаемого Грачика Чилингаряна. ТЕРМОРЕГУЛЯТОР.

Оригинальное видео

О PID регуляторе простым языком (что такое ПИДы)

P.S.

Странный набор сложений вычитаний и переключений. Это явно не ПИД.

Я бы сказал Блок термостата с ШИМ регулятором! Совсем не ПИД.

Точнее не скажешь… Но тут так: как лодку назовешь, так она и поплывет. Теперь еще некоторое число людей будут думать, что это и есть Пропорционально-Интегрально-Дифференциальный регулятор. И будут сердиться, когда им сказать, что это не так.
Поддерживаю — это может быть П-регулятор, но не более.