Вентиль с управлением через wifi

Лень двигатель прогресса и так как я человек по натуре очень ленивый, решил облегчить себе жизнь и собрать следующую конструкцию.

Для управления я выбрал NodeMCU к ней подключил сервопривод MG996R. В flprog набросал скетч. Проверил что он работает. Cтал проектировать механику в Tinkercad. С этим конечно пришлось повозится. Распечатать несколько вариантов стыков мотора с вентилем. Подогнать под вентиль крепление. И много чего ещё. 

Блок питания на 5 в 1.5 а вытащил из адаптера и поставил в большей корпус из под другого, вместе с NodeMcu. Управляется с телефона через WIFI. А так как креативное мышление у меня не очень, и дизайнер никакой остановился на простой кнопке в браузере. 

Если разгуляться фантазией то можно добавить разные варианты управления. Так как пинов свободных много, можно и датчики протечки добавить и кнопки подключить для открытия закрытия без телефона.

Детали проекта можно посмотреть здесь: https://www.tinkercad.com/things/aY1jbRPDFTh

Скетч: valve.zip

Дальше будет много фоток для подробного ознакомления