Простой робот и метеостанция для квартиры.

Программа напоминает простейший искусственный интеллект по этому не требуется внешнее управление, но можно установить bluetooth модуль и для него программу от FLprog. Можно установить модуль инфракрасного дистанционного пульта. Вполне бюджетная конструкция сделана из куска оргалита. На нем установлены датчики: ультразвуковой дальномер, тепловой датчик, инфракрасный датчик, можно дополнять и другими. Два передних колеса с редуктором, два задних без моторов, можно одно поворотное от пылесоса. Единственное, требуется немного поработать паяльником для доработки аппаратной части, усилитель для термодатчика (можно приобрести на али готовый) и мультиплексор для шим выходов (при использование 4 шим выходов дальномер работает не стабильно). В программе предусмотрен плавный разгон после остановки и при повороте, при повороте колеса вращаются в разные стороны. При остановке H мост полностью отключается. Во время движения оценивается расстояние до объектов, если оно меньше 10 15 см то робот останавливается и осматривается +-90 гр. вокруг и меряет расстояние, выбирает наибольшее и поворачивает в эту сторону. Если расстояние во всех направлениях мало, делает задний ход оценивая препятствия инфракрасным датчиком. При обнаружении тепла (например кошка) направляется к объекту. Для избежания встречи с батареей отопления и др. объектами термодатчик можно откалибровать по температуре. Светодиоды загораются в сторону поворота или моргают при обнаружении тепла. Звук включается по усмотрению, можно поставить МП3 плеер. Голова сделана из корпуса от сломанного bluetooth OBD II модуля ( туда как раз подходит дальномер) прикрепленного к сервоприводу. Соединяется она гибкими фторопластовыми проводами. Питание 2S li-ion 18650 c DC/DC преобразователем. Микросхемы и датчик температуры от старого сломанного пирометра. Можно установить инфракрасный дистанционный пульт.

материал на https://yadi.sk/d/FAMZmIw6uFVDd проекты папка последнее

Источник: https://yadi.sk/d/FAMZmIw6uFVDd

Добавил: RW4HDL