Это маленкий блок сделал для того чтобы уменьшить влияние помех.
Так как если выхода висят в воздухе (ни куда не подключен), это может негативно влиять на стабильность работы контроллера.
Это блок переключает все указанные в нем пины в режим выхода и переводит их в низкий уровень (подтягивает к минусу ).
Параметры
Номера пинов — номера пинов которые надо переключить в выхода. Записывать через запятую, например: 2,3,4,5
Можно и аналоговые также только они в UNO будут иметь номера А0-14, А1-15, А2-16, А3-17, А4-18, А5-19
Возникла идея, когда бодался с зависанием одной платы, там дело было в другом, но блок уже сделал и решил выложить, может кому пригодится.