Блок 5-и кнопочной клавиатуры от LCD Keyboard Shild на С++

Блок чтения нажатых кнопок с LCD Keyboard Shield на С++, для ардуино
Проверена работа на Arduino Mega

Вход En — отвечает за включение блока в целом.
Вход InKey_port указывает номер аналогового порта Arduino, на который подключена кнопка.

6 логических выходов:
Select, Up, Down, Left, Right — отвечающих за нажатие конкретной клавиши на клавиатуре.
KeyPressed — отлавливает сам факт нажатия любой клавиши или не нажатия никакой.

1(True) — нажата
0(False) — отпущена

присутствует защита от дребезга в 40 ms