0@90 20@90 corner: 34.0d@110 0@90 corner: 54.0d@110 24@103.5d 0@100 90@70 110@70 corner: 170@130 90@70 corner: 190@130 124.5d@84.0d 90@100 I2 1 90@120 110@120 84.0d@123.5d 280@30 300@30 corner: 360@90 280@30 corner: 380@90 314.5d@44.0d 10@50 30@50 corner: 46.0d@70 10@50 corner: 66.0d@70 34@63.5d 10@60 66.0d@60 2 2 8.0d 7.0d 0.0d 46.0d@60 280@110 300@110 corner: 360@170 280@110 corner: 380@170 314.5d@124.0d 280@130 corner: 300@150 90@160 110@160 corner: 170@220 90@160 corner: 190@220 126.0d@174.0d I1 90@190 110@190 90@210 110@210 84.0d@213.5d 190@210 Q 9.0d 170@210 190@160 corner: 190@210 I2 280@160 300@160 280@150 corner: 300@170 400@70 420@70 corner: 460@130 400@70 corner: 480@130 428.5d@83.5d 9.0d 360@80 380@80 380@80 corner: 380@100 400@100 420@100 400@90 corner: 420@110 400@110 corner: 420@130 710@120 730@120 corner: 790@200 710@120 corner: 810@200 745.5d@133.5d 500@120 520@120 corner: 580@160 500@120 corner: 600@160 540.5d@133.5d EN 500@150 520@150 480.0d@153.5d 500@140 corner: 520@160 580@140 corner: 600@160 600@150 single 0 9.0d 580@150 600@150 corner: 600@150 C 710@150 730@150 710@140 corner: 730@160 710@160 corner: 730@180 500@160 520@160 corner: 580@200 500@160 corner: 600@200 538.5d@173.5d EN 500@190 520@190 500@180 corner: 520@200 580@180 corner: 600@200 600@190 9.0d 580@190 600@190 corner: 600@190 R 710@190 730@190 710@180 corner: 730@200 930@140 950@140 corner: 1000@200 930@140 corner: 1020@200 954.5d@153.5d Save 930@170 950@170 930@190 constant Value 950@190 810@190 corner: 810@190 V 10.0d 790@190 810@190 790@180 corner: 810@200 710@170 extend UD 730@170 500@70 520@70 corner: 580@110 500@70 corner: 600@110 539.0d@83.5d 500@90 corner: 520@110 710@30 730@30 corner: 790@110 710@30 corner: 810@110 745.0d@44.5d 600@50 620@50 corner: 662.0d@70 600@50 corner: 682.0d@70 624@64.5d 600@60 682.0d@60 Temp1 3 34.0d 9.0d 0.0d 662.0d@60 682.0d@60 corner: 682.0d@60 v0 710@60 730@60 710@50 corner: 730@70 600@70 620@70 corner: 663.0d@90 600@70 corner: 683.0d@90 624@84.5d 600@80 683.0d@80 Temp2 4 35.0d 9.0d 0.0d 663.0d@80 683.0d@80 corner: 683.0d@80 v1 710@80 730@80 710@70 corner: 730@90 710@90 corner: 730@110 820@70 840@70 corner: 880@110 820@70 corner: 900@110 843.5d@83.5d 820@90 corner: 840@110 930@50 950@50 corner: 1030@110 930@50 corner: 1050@110 977.5d@63.5d EN 930@80 950@80 910.0d@83.5d 930@70 corner: 950@90 930@90 corner: 950@110 930@100 D 950@100 900@100 corner: 900@100 Q 9.0d 880@100 900@100 880@90 corner: 900@110 820@100 I 840@100 810@100 corner: 810@100 9.0d 790@100 810@100 790@90 corner: 810@110 710@100 Sel 730@100 600@100 corner: 600@100 10.0d 580@100 600@100 580@90 corner: 600@110 500@100 up 520@100 480@100 corner: 480@190 696.0d@166.5d corner: 708.0d@173.5d 482@116.5d corner: 494.0d@123.5d 486.0d@96.5d corner: 498.0d@103.5d 916.0d@166.5d corner: 928.0d@173.5d 486.0d@186.5d corner: 498.0d@193.5d L1 9.0d 460@120 480@120 460@110 corner: 480@130 400@120 420@120 380@120 corner: 380@160 9.0d 360@160 380@160 360@150 corner: 380@170 280@140 > I1 300@140 66.0d@60 corner: 66.0d@140 I1 280@60 300@60 280@50 corner: 300@70 280@70 corner: 300@90 360@70 corner: 380@90 280@80 < I2 300@80 190@80 corner: 190@120 9.0d 170@120 190@120 110@100 54.0d@100 corner: 54.0d@190 0.0d 34.0d@100 54.0d@100 1 6.0d 7.0d 280 (0 to: 280) Arduino Mega 2560 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 Общие сведения Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560 . Плата имеет 54 цифровых входа/выходов (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или аккумуляторной батареей. Arduino Mega 2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove. Краткие характеристики Микроконтроллер ATmega2560 Рабочее напряжение 5В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12В Входное напряжение (предельное) 6-20В Цифровые Входы/Выходы 54 (14 из которых могут работат также как выходы ШИМ) Аналоговые входы 16 Постоянный ток через вход/выход 40 mA Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 mA Флеш-память 256 KB (из которых 8 КB используются для загрузчика) ОЗУ 8 KB Энергонезависимая память 4 KB Тактовая частота 16 MHz Питание Arduino Mega может получать питание как через подключение по USB, так и от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с положительным полюсом на центральном контакте. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания (POWER). Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В. Плата Mega2560, в отличие от предыдущих версий плат, не использует FTDI USB микроконтроллер. Для обмена данными по USB используется микроконтроллер Atmega8U2, запрограммированный как конвертер USB-to-serial. Выводы питания: VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. Если питание подается на разьем 2.1mm, то на этот вход можно запитаться. 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В. 3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI на платформе. Максимальное потребление тока 50 мА. GND. Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega2560 имеет: 256 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (4 кБ используется для хранения загрузчика), 8 кБ ОЗУ и 4 Кб EEPROM Входы и Выходы Каждый из 54 цифровых выводов Mega, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX); Последовательная шина 1: 19 (RX) и 18 (TX); Последовательная шина 2: 17 (RX) и 16 (TX); Последовательная шина 3: 15 (RX) и 14 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Выводы 0 и 1 подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2. Внешнее прерывание: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), и 21 (прерывание 2). Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. PWM: 2 до 13 и 44-46. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite(). SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, например, используя библиотеку SPI. Также выводы SPI могут быть выведены на блоке ICSP, который совместим с платформами Uno, Duemilanove и Diecimila. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. I2C: 20 (SDA) и 21 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Расположение выводов на платформе Mega не соответствует расположению Duemilanove или Diecimila. На платформе Mega2560 имеется 16 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Mega2560 установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega2560 поддерживает 4 порта последовательной передачи данных UART для TTL. Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет один из интерфейсов через USB, предоставляя виртуальный COM порт программам на компьютере (машинам под упровлением Windows для корректной работы с виртуальным COM портом необоходим .inf файл, системы на базе OSX и Линукс, автоматически распознаю COM порт). Утилита мониторинга последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему ATmega8U2 и USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). ATmega2560 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Автоматическая (программная) перезагрузка Mega разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера ATmega2560 через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Mega2560 происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. На Mega2560 имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии затем могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Токовая защита разъема USB В Arduino Mega2560 встроена перезагружаемая плавкая вставка, защищающая порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель автоматически прерывает обмен данных при прохождении тока более 500 мА через USB порт. Физические характеристики и совместимость с платами расширения Длинна и ширина печатной платы Mega2560 составляют 10,2 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Три отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см. Arduino Mega2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno, Duemilanove или Diecimila. Расположение выводов 0 – 13 (и примыкающих AREF и GND), аналоговых входов 0 – 5, силового разъема, блока ICSP, порта последовательной передачи UART (выводы 0 и 1) и внешнего прерывания 0 и 1 (выводы 2 и 3) на Mega соответствует расположению на вышеприведенных платформах. Связь SPI может осуществляться через блок ICSP, как на платформах Duemilanove / Diecimila, так и на Mega2560. Однако расположение выводов (20 и 21) связи I2C на платформе Mega не соответствуют расположению тех же выводов (аналоговые входы 4 и 5) на Duemilanove / Diecimila. 9804 6eecad4c-bea7-4184-8a1c-e561047851ff.png c6b614c0-06c5-4439-90f8-9a55510ecd93.png D D 4096 uno mega atmega2560 General information The Arduino Mega is built on ATmega2560 microcontroller . The Board has 54 digital inputs/outputs (of which 14 can be used as PWM outputs), 16 analog inputs,4 serial port UART crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery to get started. Arduino Mega 2560 compatible with all expansion boards designed for duemilanove or Duemilanove. A brief description Microcontroller ATmega2560 Working voltage 5V Input voltage (recommended) 7-12V Input voltage (limits) 6-20V Digital Inputs/Outputs 54 (14 of which can the work is also as outputs PWM) Analog inputs 16 DC current through input/output 40 mA DC current for 3.3 V pin 50 mA Flash memory 256 KB (from which 8 KV are used for loader) RAM 8 KB Nonvolatile memory 4 KB Clock speed 16 MHz Food Arduino Mega can be powered via USB connection or with an external power source. The power source is selected automatically. External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm with positive pole at the Central contact. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the POWER connector). The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V. Board Mega2560, unlike previous versions of the boards does not use the FTDI USB microcontroller. To communicate over USB uses the Atmega8U2 microcontroller programmed as a USB Converter to serial. Power pins: VIN. Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin. If power is available on connector 2.1 mm, this input can be energized. 5V. Voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V. 3V3. The voltage at the output of the 3.3 V FTDI chip generated on the platform. The maximum current consumption of 50 mA. GND. The conclusions of the ground. Memory Microcontroller ATmega2560 has 256 KB of flash memory for storing program code (4 KB is used to store the bootloader), 8 KB of SRAM and 4 KB EEPROM Inputs and Outputs Each of the 54 digital pins of the Mega, can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions: Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX); Serial bus 1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial bus 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial bus 3: 15 (RX) and 14 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. Pins 0 and 1 connected to the corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2. External interrupt: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3), and 21 (interrupt 2). These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value. PWM: 2 to 13 and 44 to 46. Any insights provides PWM resolution of 8 bits by using the analogWrite(). SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). These pins support SPI communication, for example, using the SPI library. Also the SPI pins are to be out on the ICSP header, which is compatible with Uno, Duemilanove and Diecimila. LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated. I2C: 20 (SDA) and 21 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI). The Pinout on the Mega platform doesn't match the location Duemilanove or Diecimila. On the platform Mega2560 has 16 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). An additional pair of pins on the Board: AREF. The reference voltage for the analog inputs. Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board. Link The Arduino Mega2560 has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega2560 supports 4 ports serial data UART to TTL. Mounted on the Board chip ATmega8U2 sends one of the interfaces via USB providing a virtual COM port to software on the computer (machines under control of Windows to work correctly with virtual COM port neobhodim .inf file, a system based on OSX and Linux automatically recognize COM port). Monitoring utility Serial Monitor of the Arduino development environment allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the ATmega8U2 chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1). The ATmega2560 also supports I2C (TWI) and SPI communication. Automatic (software) reset Mega is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines the ATmega8U2 that controls the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller ATmega2560 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout. The function has another use. Mega2560 reboot happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data. On the Mega2560 has an option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can then be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line. Current protection of the USB connector The Arduino Mega2560 has a resettable fuse that protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. The fuse automatically interrupts the exchange of data with the passage of the current more than 500 mA via USB port. Physical characteristics and compatibility Length and width of the Mega2560 PCB are 10.2 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Three screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m. Arduino Mega2560 compatible with all expansion boards designed for the Uno, Duemilanove or Diecimila. The location of the pins 0 – 13 (and the adjacent AREF and GND pins), analog inputs 0 – 5, power Jack, ICSP header port serial UART (pins 0 and 1) and the external interrupts 0 and 1 (pins 2 and 3) on the Mega corresponds to the location on the above platforms. SPI communication can be done through the ICSP header on both the Duemilanove / UNO and Mega2560. However, the arrangement of leads (20 and 21) I2C communication on the platform of Mega not correspond to the location of the same pins (analog inputs 4 and 5) on the Duemilanove / Diecimila. 9600 arduinoIDE allInOne landscape all