ГЕНЕРАТОРЫ ТАКТОВ
320@0
340@0 corner: 400@60
320@0 corner: 420@60
355.5d@14.0d
I1
100
320@30
340@30
301.0d@33.5d
140@20
160@20 corner: 220@80
140@20 corner: 240@80
179.0d@33.5d
60@40
80@40 corner: 110.0d@60
60@40 corner: 130.0d@60
84@53.5d
60@50
130.0d@50
CTU
1
22.0d
7.0d
0.0d
110.0d@50
130.0d@50 corner: 130.0d@50
C
140@50
160@50
60@60
80@60 corner: 103.0d@80
60@60 corner: 123.0d@80
84@73.5d
60@70
123.0d@70
RS
2
15.0d
7.0d
0.0d
103.0d@70
123.0d@70 corner: 123.0d@70
R
140@70
160@70
240@50
250@60
270@60 corner: 293.0d@80
250@60 corner: 313.0d@80
274@73.5d
250@70
293.0d@70
313.0d@70
15.0d
7.0d
270@70
240@70 corner: 240@70
>L
14.0d
220@70
240@70
12
up
0
Q
9.0d
220@50
240@50 corner: 240@50
I2
320@50
340@50
470@0
490@0 corner: 550@60
470@0 corner: 570@60
506.0d@13.5d
EN
470@30
490@30
450.0d@33.5d
470@20 corner: 490@40
470@40 corner: 490@60
640@20
660@20 corner: 720@80
640@20 corner: 740@80
679.0d@33.5d
640@50
560@60
580@60 corner: 602.0d@80
560@60 corner: 622.0d@80
584@73.5d
560@70
580@70
560@60 corner: 580@80
602.0d@60 corner: 622.0d@80
622.0d@70
T2
4
14.0d
7.0d
0.0d
602.0d@70
640@90
660@90 corner: 720@150
640@90 corner: 740@150
679.0d@103.5d
640@110 corner: 660@130
560@130
580@130 corner: 610.0d@150
560@130 corner: 630.0d@150
584@143.5d
560@140
630.0d@140
22.0d
7.0d
0.0d
610.0d@140
630.0d@140 corner: 630.0d@140
640@140
660@140
640@130 corner: 660@150
770@110
790@110 corner: 850@170
770@110 corner: 870@170
801.5d@124.0d
770@140
I2
770@160
790@160
757.0d@163.5d
890@150
910@150 corner: 940.0d@170
890@150 corner: 960.0d@170
890@160
940.0d@160
960.0d@160
22.0d
870@160 corner: 870@160
9.0d
850@160
870@160
==
I1
790@140
740@140 corner: 740@140
9.0d
720@140
740@140
720@130 corner: 740@150
640@120
3
660@120
622.0d@70 corner: 622.0d@120
640@70
660@70
890@60
910@60 corner: 931.0d@80
890@60 corner: 951.0d@80
890@70
931.0d@70
951.0d@70
T1
13.0d
740@70 corner: 740@70
9.0d
720@70
740@70
660@50
570@50 corner: 570@50
9.0d
550@50
570@50
550@40 corner: 570@60
470@50
simetricMulti
OnVal
490@50
420@50 corner: 420@50
9.0d
400@50
420@50
230
ДЕШИФРАТОР
100@20
120@20 corner: 141.0d@40
100@20 corner: 161.0d@40
124@33.5d
100@30
200@0
220@0 corner: 280@280
200@0 corner: 300@280
242.5d@13.5d
200@30
340@20
360@20 corner: 380.0d@40
340@20 corner: 400.0d@40
364@33.5d
340@30
380.0d@30
400.0d@30
b1
5
12.0d
7.0d
360@30
300@30 corner: 300@30
b1
12.0d
280@30
300@30
340@40
360@40 corner: 381.0d@60
340@40 corner: 401.0d@60
364@53.5d
340@50
381.0d@50
401.0d@50
b2
6
13.0d
7.0d
360@50
300@50 corner: 300@50
b2
13.0d
280@50
300@50
340@60
360@60 corner: 381.0d@80
340@60 corner: 401.0d@80
340@70
381.0d@70
401.0d@70
b3
7
13.0d
300@70 corner: 300@70
b3
13.0d
280@70
300@70
340@80
360@80 corner: 382.0d@100
340@80 corner: 402.0d@100
340@90
382.0d@90
402.0d@90
b4
8
14.0d
300@90 corner: 300@90
b4
14.0d
280@90
300@90
340@100
360@100 corner: 381.0d@120
340@100 corner: 401.0d@120
340@110
381.0d@110
401.0d@110
b5
9
13.0d
300@110 corner: 300@110
b5
13.0d
280@110
300@110
340@120
360@120 corner: 381.0d@140
340@120 corner: 401.0d@140
340@130
381.0d@130
401.0d@130
b6
10
13.0d
300@130 corner: 300@130
b6
13.0d
280@130
300@130
340@140
360@140 corner: 381.0d@160
340@140 corner: 401.0d@160
340@150
381.0d@150
401.0d@150
b7
11
13.0d
300@150 corner: 300@150
b7
13.0d
280@150
300@150
340@160
360@160 corner: 381.0d@180
340@160 corner: 401.0d@180
b8
13.0d
340@170
b8
13.0d
280@170
300@170
340@180
360@180 corner: 381.0d@200
340@180 corner: 401.0d@200
340@190
381.0d@190
401.0d@190
b9
13
13.0d
300@190 corner: 300@190
b9
13.0d
280@190
300@190
340@200
360@200 corner: 387.0d@220
340@200 corner: 407.0d@220
b10
14
19.0d
340@210
b10
19.0d
280@210
300@210
340@220
360@220 corner: 386.0d@240
340@220 corner: 406.0d@240
340@230
386.0d@230
406.0d@230
b11
15
18.0d
300@230 corner: 300@230
b11
18.0d
280@230
300@230
340@240
360@240 corner: 387.0d@260
340@240 corner: 407.0d@260
340@250
387.0d@250
407.0d@250
b12
16
19.0d
300@250 corner: 300@250
b12
19.0d
280@250
300@250
400@260
420@260 corner: 442.0d@280
400@260 corner: 462.0d@280
400@270
442.0d@270
462.0d@270
14.0d
300@270 corner: 300@270
b13
19.0d
280@270
300@270
V
220@30
161.0d@30 corner: 161.0d@30
0.0d
141.0d@30
161.0d@30
13.0d
7.0d
340
ШИФРАТОР 1
130@0
150@0 corner: 190@60
130@0 corner: 210@60
250@40
270@40 corner: 310@100
250@40 corner: 330@100
490@40
510@40 corner: 550@100
490@40 corner: 570@100
610@80
OUT 8
370@0
390@0 corner: 430@40
370@0 corner: 450@40
300@20
TT
17
T
490@160
510@160 corner: 550@220
490@160 corner: 570@220
610@200
OUT 9
250@160
270@160 corner: 310@220
250@160 corner: 330@220
130@120
150@120 corner: 190@180
130@120 corner: 210@180
50@140
50@160
130@180
150@180 corner: 190@240
130@180 corner: 210@240
50@200
50@220
490@280
510@280 corner: 550@340
490@280 corner: 570@340
610@320
OUT 10
250@280
270@280 corner: 310@340
250@280 corner: 330@340
130@240
150@240 corner: 190@300
130@240 corner: 210@300
50@260
50@280
130@300
150@300 corner: 190@360
130@300 corner: 210@360
50@320
50@340
130@60
150@60 corner: 190@120
130@60 corner: 210@120
50@80
50@100
50@20
50@40
420
ШИФРАТОР 2
130@0
150@0 corner: 190@60
130@0 corner: 210@60
250@40
270@40 corner: 310@100
250@40 corner: 330@100
530@40
550@40 corner: 590@100
530@40 corner: 610@100
640@80
OUT 11
420@0
440@0 corner: 480@40
420@0 corner: 500@40
320@0
340@0 corner: 380@40
320@0 corner: 400@40
220@0
540@0
530@170
550@170 corner: 590@230
530@170 corner: 610@230
640@210
OUT 12
250@170
270@170 corner: 310@230
250@170 corner: 330@230
130@120
150@120 corner: 190@180
130@120 corner: 210@180
40@140
40@160
130@180
150@180 corner: 190@240
130@180 corner: 210@240
40@200
40@220
530@280
550@280 corner: 590@340
530@280 corner: 610@340
640@320
OUT 13
250@280
270@280 corner: 310@340
250@280 corner: 330@340
130@240
150@240 corner: 190@300
130@240 corner: 210@300
40@260
40@280
130@300
150@300 corner: 190@360
130@300 corner: 210@360
40@320
40@340
130@60
150@60 corner: 190@120
130@60 corner: 210@120
40@80
40@100
40@20
40@40
(0 to: 230)
(230 to: 570)
(570 to: 990)
(990 to: 1410)
Arduino Uno
398@558
398@538
398@518
398@498
398@478
398@458
398@438
398@418
396@386
396@364
396@346
396@324
396@304
396@286
12@458
12@480
12@498
12@518
12@538
12@560
Общие сведения
Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.
В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2.
"Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино.
Характеристики
Микроконтроллер ATmega328
Рабочее напряжение 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться как
выходы ШИМ)
Аналоговые входы 6
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА
Флеш-память 32 Кб (ATmega328)
из которых 0.5 Кб
используются для
загрузчика
ОЗУ 2 Кб (ATmega328)
EEPROM 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота 16 МГц
Питание
Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Выводы питания:
VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. - Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).
Автоматическая (программная) перезагрузка
Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены.
Физические характеристики
Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
8417
1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png
30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png
8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png
ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png
uno.png
A
A
1024
9600