включение света над столешницойт от датчика движеня и датчика освещения
30@180
50@180 corner: 70@200
41.5d@173.0d
30@190
50@190
30@180 corner: 50@200
500@160
520@160 corner: 550@200
531.0d@173.5d
500@180 corner: 520@200
500@190
задержка для установления показаний, столешница
1
118@244
525.5d@153.0d
150000
Пуск
520@190
0.0d
70@190
90@190
70@180 corner: 90@200
42@154
0@220
20@220 corner: 63.0d@240
24@233.5d
590@200
610@200 corner: 640@260
618.5d@212.5d
590@220 corner: 610@240
B
500
590@250
610@250
570.0d@253.5d
590@240 corner: 610@260
590@230
2
45@205
606.0d@193.0d
>=
>=
Больше или равно
A
610@230
0.0d
63.0d@230
83.0d@230
63.0d@220 corner: 83.0d@240
Датчик движения
0
22@159
35.0d
7.0d
20@270
40@270 corner: 60@290
31.0d@263.0d
20@280
40@280
20@270 corner: 40@290
500@250
520@250 corner: 550@290
531.0d@263.5d
500@270 corner: 520@290
500@280
Задержка на отключения света
42@768
525.0d@243.0d
120000
520@280
0.0d
60@280
80@280
60@270 corner: 80@290
210@310
230@310 corner: 250@330
230.0d@303.0d
50@310
70@310 corner: 90@330
70.0d@303.0d
50@320
70@320
50@310 corner: 70@330
90@310 corner: 110@330
110@320
подхват, выключить свет
55@368
0.0d
90@320
210@320
230@320
210@310 corner: 230@330
290@310
310@310 corner: 330@330
310.5d@303.0d
290@310 corner: 310@330
620@310
640@310 corner: 660@330
629.5d@293.0d
620@310 corner: 640@330
620@320
Вкл. света над рабочим столом
13
331@241
640@320
310@350
330@350 corner: 350@370
330.5d@343.0d
310@360
330@360
310@350 corner: 330@370
350@350 corner: 370@370
370@360
подхват, блок датчика света
154@411
0.0d
350@360
0.0d
330@320
350@320
330@310 corner: 350@330
290@320
310@320
300@390
320@390 corner: 340@410
320.0d@383.0d
300@390 corner: 320@410
420@390
440@390 corner: 460@410
440.0d@383.0d
420@390 corner: 440@410
620@390
640@390 corner: 660@410
644.0d@373.0d
620@390 corner: 640@410
620@400
команда на включение led линейки
148@204
640@400
0.0d
460@400
480@400
460@390 corner: 480@410
420@400
подхват, выключить Led линейку
3
433@460
440@400
0.0d
340@400
360@400
340@390 corner: 360@410
300@400
задержка для установления показаний, Led линейка
144@412
320@400
0.0d
250@320
270@320
250@310 corner: 270@330
10@40
30@40 corner: 73.0d@60
34@53.5d
390@20
410@20 corner: 440@80
418.5d@32.5d
390@40 corner: 410@60
B
680
390@70
410@70
370.0d@73.5d
390@60 corner: 410@80
390@50
406.5d@13.0d
<=
<=
Меньше или равно
A
410@50
480@60
500@60 corner: 530@120
508.5d@72.5d
480@80 corner: 500@100
B
590
480@110
500@110
460.0d@113.5d
480@100 corner: 500@120
480@90
40@194
496.0d@53.0d
<=
<=
Меньше или равно
A
500@90
0.0d
73.0d@50
93.0d@50
73.0d@40 corner: 93.0d@60
Датчик света
22@95
35.0d
7.0d
20@140
40@140 corner: 60@160
31.0d@133.0d
20@150
40@150
20@140 corner: 40@160
370@120
390@120 corner: 420@160
401.0d@133.5d
370@140 corner: 390@160
370@150
395.0d@113.0d
Пуск
390@150
0.0d
60@150
80@150
60@140 corner: 80@160
470
плавное включение и выключение света над столом
40@20
60@20 corner: 80@40
64.0d@13.0d
40@30
60@30
40@20 corner: 60@40
360@20
380@20 corner: 400@40
383.5d@13.0d
360@20 corner: 380@40
500@0
520@0 corner: 550@40
531.0d@13.5d
500@20 corner: 520@40
500@30
задержка включения Led линейки
4
24@176
524.5d@-7.0d
520@30
0.0d
400@30
420@30
400@20 corner: 420@40
360@30
включается при достижении счётчика 255
380@30
0.0d
80@30
100@30
80@20 corner: 100@40
50@50
70@50 corner: 90@70
69.5d@43.0d
50@60
70@60
50@50 corner: 70@70
580@40
600@40 corner: 630@80
611.5d@53.5d
580@60 corner: 600@80
580@70
16@231
606.5d@33.0d
simetric
10
Пуск
600@70
150@80
170@80 corner: 190@100
174.0d@73.0d
40@80
60@80 corner: 80@100
50.5d@73.0d
40@90
60@90
40@80 corner: 60@100
80@80 corner: 100@100
100@90
0.0d
80@90
150@90
170@90
150@80 corner: 170@100
190@80 corner: 210@100
210@90
0.0d
190@90
0.0d
90@60
110@60
90@50 corner: 110@70
320@100
340@100 corner: 400@160
355.5d@113.5d
20@110
40@110 corner: 60@130
41.5d@103.0d
20@120
40@120
20@110 corner: 40@130
60@110 corner: 80@130
80@120
0.0d
60@120
C
320@130
340@130
320@120 corner: 340@140
20@140
40@140 corner: 60@160
44.0d@133.0d
20@150
40@150
20@140 corner: 40@160
60@140 corner: 80@160
80@150
0.0d
60@150
UD
320@150
340@150
320@140 corner: 340@160
700@90
720@90 corner: 769.0d@110
724@103.5d
700@90 corner: 720@110
700@100
11
41.0d
7.0d
720@100
670@130
690@130 corner: 720@190
701.0d@141.5d
670@150 corner: 690@170
B
670@180
690@180
662.0d@183.5d
670@170 corner: 690@190
670@160
685.5d@123.0d
=
==
Равно
A
690@160
V
10.0d
400@130
420@130
400@120 corner: 420@140
600@190
620@190 corner: 640@210
623.5d@173.0d
600@190 corner: 620@210
600@200
620@200
>L
14.0d
400@150
420@150
400@140 corner: 420@160
255
extend
270
кол-во нажатий: 1-блок дачика света над столешницей; 2-откл. весь свет; 3-откл. над столом
200@20
220@20 corner: 280@80
239.0d@33.5d
40@40
60@40 corner: 80@60
49.5d@33.0d
40@50
60@50
40@40 corner: 60@60
80@40 corner: 100@60
100@50
12
42@732
0.0d
80@50
C
200@50
220@50
200@40 corner: 220@60
50@70
70@70 corner: 90@90
70.0d@63.0d
50@80
70@80
50@70 corner: 70@90
90@70 corner: 110@90
110@80
8
53@656
0.0d
90@80
50@90
70@90 corner: 90@110
73.5d@83.0d
50@100
70@100
50@90 corner: 70@110
90@90 corner: 110@110
110@100
сброс счётчика если кнопка нажата более 3-х раз
79@278
0.0d
90@100
R
200@70
220@70
200@60 corner: 220@80
450@40
470@40 corner: 530@120
492.5d@53.5d
450@60 corner: 470@80
630@0
650@0 corner: 680@40
661.0d@13.5d
630@20 corner: 650@40
630@30
5
38@1035
655.0d@-7.0d
1500
Пуск
650@30
b1
12.0d
530@70
550@70
530@60 corner: 550@80
630@60
650@60 corner: 680@100
661.0d@73.5d
630@80 corner: 650@100
630@90
6
58@1058
655.0d@53.0d
1000
650@90
b2
13.0d
530@90
550@90
530@80 corner: 550@100
630@120
650@120 corner: 680@160
661.0d@133.5d
630@140 corner: 650@160
630@150
7
44@948
655.0d@113.0d
650@150
b3
13.0d
530@110
550@110
530@100 corner: 550@120
450@70
V
470@70
V
10.0d
280@50
300@50
280@40 corner: 300@60
310@90
330@90 corner: 350@110
333.5d@73.0d
310@90 corner: 330@110
310@100
330@100
>L
14.0d
280@70
300@70
280@60 corner: 300@80
up
20@120
40@120 corner: 60@140
40.0d@113.0d
20@130
40@130
20@120 corner: 40@140
380@110
400@110 corner: 430@170
411.0d@123.5d
380@130 corner: 400@150
20@180
40@180 corner: 60@200
40.0d@173.0d
20@190
40@190
20@180 corner: 40@200
60@180 corner: 80@200
80@190
0.0d
60@190
30@210
50@210 corner: 70@230
50.0d@203.0d
30@220
50@220
30@210 corner: 50@230
70@210 corner: 90@230
90@220
0.0d
70@220
20@150
40@150 corner: 60@170
40.0d@143.0d
20@160
40@160
20@150 corner: 40@170
60@150 corner: 80@170
80@160
0.0d
60@160
откл
380@160
400@160
380@150 corner: 400@170
380@140
405.5d@103.0d
вкл
400@140
0.0d
60@130
80@130
60@120 corner: 80@140
380@230
400@230 corner: 430@290
411.0d@243.5d
20@240
40@240 corner: 60@260
40.0d@233.0d
20@250
40@250
20@240 corner: 40@260
60@240 corner: 80@260
80@250
0.0d
60@250
380@260
400@260
380@250 corner: 400@270
20@270
40@270 corner: 60@290
40.0d@263.0d
20@280
40@280
20@270 corner: 40@290
60@270 corner: 80@290
80@280
0.0d
60@280
20@300
40@300 corner: 60@320
40.0d@293.0d
20@310
40@310
20@300 corner: 40@320
60@300 corner: 80@320
80@310
0.0d
60@310
20@330
40@330 corner: 60@350
40.0d@323.0d
20@340
40@340
20@330 corner: 40@350
60@330 corner: 80@350
80@340
0.0d
60@340
380@280
400@280
380@270 corner: 400@290
405.0d@223.0d
380@350
400@350 corner: 430@410
411.0d@363.5d
20@360
40@360 corner: 60@380
40.0d@353.0d
20@370
40@370
20@360 corner: 40@380
60@360 corner: 80@380
80@370
0.0d
60@370
380@380
400@380
380@370 corner: 400@390
20@390
40@390 corner: 60@410
40.0d@383.0d
20@400
40@400
20@390 corner: 40@410
60@390 corner: 80@410
80@400
0.0d
60@400
20@420
40@420 corner: 60@440
40.0d@413.0d
20@430
40@430
20@420 corner: 40@440
60@420 corner: 80@440
80@430
0.0d
60@430
20@450
40@450 corner: 60@470
40.0d@443.0d
20@460
40@460
20@450 corner: 40@470
60@450 corner: 80@470
80@460
0.0d
60@460
380@400
400@400
380@390 corner: 400@410
405.0d@343.0d
400@520
420@520 corner: 450@560
431.0d@533.5d
10@540
30@540 corner: 50@560
30.0d@533.0d
10@550
30@550
10@540 corner: 30@560
50@540 corner: 70@560
70@550
0.0d
50@550
10@510
30@510 corner: 50@530
30.0d@503.0d
10@520
30@520
10@510 corner: 30@530
50@510 corner: 70@530
70@520
0.0d
50@520
10@480
30@480 corner: 50@500
30.0d@473.0d
10@490
30@490
10@480 corner: 30@500
50@480 corner: 70@500
70@490
0.0d
50@490
400@550
420@550
400@540 corner: 420@560
425.0d@513.0d
620
(0 to: 470)
(470 to: 740)
(740 to: 1360)
9
Arduino Uno
398@558
398@538
398@518
398@498
398@478
398@458
398@438
398@418
396@386
396@364
396@346
396@324
396@304
396@286
12@458
12@480
12@498
12@518
12@538
12@560
Общие сведения
Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.
В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2.
"Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино.
Характеристики
Микроконтроллер ATmega328
Рабочее напряжение 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться как
выходы ШИМ)
Аналоговые входы 6
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА
Флеш-память 32 Кб (ATmega328)
из которых 0.5 Кб
используются для
загрузчика
ОЗУ 2 Кб (ATmega328)
EEPROM 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота 16 МГц
Питание
Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Выводы питания:
VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. - Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).
Автоматическая (программная) перезагрузка
Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены.
Физические характеристики
Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
8417
1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png
30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png
8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png
ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png
uno.png
A
A
1024
9600