400@0 420@0 corner: 480@60 400@0 corner: 500@60 434.5d@14.0d I1 152 400@30 420@30 381.0d@33.5d 400@20 corner: 420@40 40@180 60@180 corner: 143.0d@200 40@180 corner: 163.0d@200 64@194.5d 163.0d@190 ВХ. С ДЕТЕКТ. 1 2 75.0d 9.0d 0.0d 143.0d@190 400@120 420@120 corner: 480@180 400@120 corner: 500@180 434.5d@134.0d I1 220 400@150 420@150 380.0d@153.5d 400@140 corner: 420@160 400@160 corner: 420@180 560@130 580@130 corner: 620@190 560@130 corner: 640@190 587.5d@143.5d 560@150 corner: 580@170 400@180 420@180 corner: 480@240 400@180 corner: 500@240 434.5d@194.0d I1 420 400@210 420@210 380.0d@213.5d 400@200 corner: 420@220 I2 400@230 420@230 400@220 corner: 420@240 480@220 corner: 500@240 500@230 < Q 9.0d 480@230 560@190 580@190 corner: 620@250 560@190 corner: 640@250 587.5d@203.5d 560@210 corner: 580@230 400@240 420@240 corner: 480@300 400@240 corner: 500@300 434.5d@254.0d I1 560 400@270 420@270 380.0d@273.5d 400@260 corner: 420@280 I2 400@290 420@290 400@280 corner: 420@300 480@280 corner: 500@300 400@270 500@290 < 9.0d 480@290 560@250 580@250 corner: 620@310 560@250 corner: 640@310 587.5d@263.5d 560@270 corner: 580@290 400@300 420@300 corner: 480@360 400@300 corner: 500@360 434.5d@314.0d I1 750 400@330 420@330 380.0d@333.5d 400@320 corner: 420@340 I2 400@350 420@350 400@340 corner: 420@360 480@340 corner: 500@360 400@330 500@350 < 9.0d 480@350 560@310 580@310 corner: 620@370 560@310 corner: 640@370 587.5d@323.5d 560@330 corner: 580@350 400@360 420@360 corner: 480@420 400@360 corner: 500@420 434.5d@374.0d I1 1022 400@390 420@390 375.0d@393.5d 400@380 corner: 420@400 I2 400@410 420@410 400@400 corner: 420@420 480@400 corner: 500@420 500@410 < 9.0d 480@410 560@370 580@370 corner: 620@430 560@370 corner: 640@430 587.5d@383.5d 560@390 corner: 580@410 490@410 510@410 corner: 525.0d@430 490@410 corner: 545.0d@430 514@422.5d 490@420 545.0d@420 c 3 7.0d 5.0d 0.0d 525.0d@420 545.0d@420 corner: 545.0d@420 560@420 580@420 560@410 corner: 580@430 680@410 700@410 corner: 821.0d@430 680@410 corner: 841.0d@430 704@424.5d 680@410 corner: 700@430 680@420 вкл. реле авария 250в 7 8 113.0d 9.0d 700@420 640@420 corner: 640@420 Q 9.0d 620@420 640@420 620@410 corner: 640@430 560@400 580@400 500@360 corner: 500@410 560@360 580@360 560@350 corner: 580@370 680@350 700@350 corner: 751.0d@370 680@350 corner: 771.0d@370 704@363.5d 680@350 corner: 700@370 680@360 ===240в 6 43.0d 7.0d 700@360 640@360 corner: 640@360 9.0d 620@360 640@360 620@350 corner: 640@370 560@340 580@340 500@300 corner: 500@350 560@300 580@300 560@290 corner: 580@310 680@290 700@290 corner: 751.0d@310 680@290 corner: 771.0d@310 704@303.5d 680@290 corner: 700@310 680@300 ===230в 5 43.0d 7.0d 700@300 640@300 corner: 640@300 9.0d 620@300 640@300 620@290 corner: 640@310 560@280 580@280 500@240 corner: 500@290 560@240 580@240 560@230 corner: 580@250 680@230 700@230 corner: 751.0d@250 680@230 corner: 771.0d@250 704@243.5d 680@230 corner: 700@250 680@240 ===220в 4 43.0d 7.0d 700@240 640@240 corner: 640@240 9.0d 620@240 640@240 620@230 corner: 640@250 560@220 580@220 500@180 corner: 500@230 560@180 580@180 560@170 corner: 580@190 680@170 700@170 corner: 754.0d@190 680@170 corner: 774.0d@190 704@184.0d 680@170 corner: 700@190 680@180 === 210в 46.0d 8.0d 700@180 640@180 corner: 640@180 9.0d 620@180 640@180 620@170 corner: 640@190 560@160 580@160 560@70 580@70 corner: 620@130 560@70 corner: 640@130 587.5d@83.5d 400@60 420@60 corner: 480@120 400@60 corner: 500@120 434.5d@74.0d I1 182 400@90 420@90 381.0d@93.5d 400@80 corner: 420@100 I2 400@110 420@110 400@100 corner: 420@120 480@100 corner: 500@120 500@110 < 9.0d 480@110 500@70 520@70 corner: 535.0d@90 500@70 corner: 555.0d@90 524@83.5d 500@70 corner: 520@90 535.0d@80 555.0d@80 535.0d@70 corner: 555.0d@90 500@80 b 7.0d 7.0d 520@80 500@80 corner: 500@110 560@100 580@100 560@90 corner: 580@110 560@110 corner: 580@130 680@110 700@110 corner: 754.0d@130 680@110 corner: 774.0d@130 704@124.0d 680@110 corner: 700@130 680@120 === 200в 46.0d 8.0d 700@120 640@120 corner: 640@120 9.0d 620@120 640@120 620@110 corner: 640@130 560@120 580@120 500@120 corner: 500@170 9.0d 480@170 500@170 480@160 corner: 500@180 400@170 < I2 420@170 163.0d@50 corner: 163.0d@410 I2 400@50 420@50 400@40 corner: 420@60 500@40 520@40 corner: 535.0d@60 500@40 corner: 555.0d@60 524@53.5d 500@40 corner: 520@60 535.0d@50 555.0d@50 535.0d@40 corner: 555.0d@60 500@50 7.0d 7.0d 520@50 500@50 corner: 500@50 9.0d 480@50 500@50 480@40 corner: 500@60 < 680@50 700@50 corner: 778.0d@70 680@50 corner: 798.0d@70 704@64.5d 560@10 580@10 corner: 620@70 560@10 corner: 640@70 587.5d@23.5d 500@10 520@10 corner: 535.0d@30 500@10 corner: 555.0d@30 524@22.5d 500@20 520@20 500@10 corner: 520@30 535.0d@10 corner: 555.0d@30 555.0d@20 a 7.0d 5.0d 0.0d 535.0d@20 555.0d@20 corner: 555.0d@40 560@40 580@40 560@30 corner: 580@50 480@60 500@60 corner: 515.0d@80 480@60 corner: 535.0d@80 504@73.5d 480@70 500@70 480@60 corner: 500@80 515.0d@60 corner: 535.0d@80 535.0d@70 7.0d 7.0d 0.0d 515.0d@70 535.0d@60 corner: 535.0d@70 560@60 580@60 560@50 corner: 580@70 620@50 corner: 640@70 640@60 9.0d 620@60 640@60 corner: 640@60 680@60 700@60 680@50 corner: 700@70 вкл.реле 190в 70.0d 9.0d 490 (0 to: 490) Arduino Nano(ATmega168) 0 9 10 11 12 13 Общие сведения Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega168 (Arduino Nano 2.x), имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech. Краткие характеристики Микроконтроллер Atmel ATmega168 Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 8 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Флеш-память 16 Кб при этом 2 Кб используются для загрузчика ОЗУ 1 Кб EEPROM 512 байт Тактовая частота 16 МГц Размеры 1.85 см x 4.2 см Питание: Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением. Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1. Память Микроконтроллер имеет 16 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). Контроллер имеет 1 кБ ОЗУ и 512 байт EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживаутся последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). Так же поддерживаются интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллеры поставляются с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование). Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. 5830 8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png 221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png A A 512 uno 9600