Лень двигатель прогресса и так как я человек по натуре очень ленивый, решил облегчить себе жизнь и собрать следующую конструкцию. Для управления я выбрал NodeMCU к ней подключил сервопривод MG996R. В flprog набросал скетч. Проверил что он работает. Cтал проектировать механику в Tinkercad. С этим конечно пришлось повозится. Распечатать несколько вариантов стыков мотора с вентилем. … Читать далее Вентиль с управлением через wifi