{"id":2037,"date":"2018-02-03T10:49:29","date_gmt":"2018-02-03T08:49:29","guid":{"rendered":"https:\/\/flprog.ru\/?p=2037"},"modified":"2019-01-13T18:08:05","modified_gmt":"2019-01-13T16:08:05","slug":"pid-reguljator-dlja-im-s-diskretnym-i-analogovym-upravleniem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/downloads\/usersblocks\/prochee\/pid-reguljator-dlja-im-s-diskretnym-i-analogovym-upravleniem\/","title":{"rendered":"PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0418\u041c \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c"},"content":{"rendered":"

\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 0-5\u0412 (0-10\u0412 \u0438 4-20\u043c\u0410 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u041e\u0423).<\/p>\n

\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 2 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u041f\u0418\u0414 \u0438 \u041f\u0414.<\/p>\n

*******************************************************************************************
\n\u041f\u0418\u0414<\/b> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 2 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 (\u0418\u041c) \u0438\u043b\u0438 \u0422\u042d\u041d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.<\/em>
\n\"\"<\/a><\/p>\n

1. pwm (\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c) – \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\/\u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.
\n2. PWR – \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (0..1000).
\n\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 PWR = Kp*E(t)+\u03a3(E(t)\/Ki)+Kd*\u2206E(t).
\nE(t) – \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 – \u0432\u0445\u043e\u0434),
\n\u2206E(t)- \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c,
\nKp,Ki,Kd – \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444 \u041f\u0418\u0414.<\/p>\n

*******************************************************************************************
\n\u0423 \u041f\u0414<\/b> 3 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0418\u041c.<\/p>\n

\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430. <\/em><\/p>\n

\"\"<\/a>
\n1. open (\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c) – \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.
\n2. close (\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c) – \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.
\n3. dPWR – \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (-1000..+1000).
\n\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 dPWR = Kp*E(t)+Kd*\u2206E(t).
\nE(t) – \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 – \u0432\u0445\u043e\u0434),
\n\u2206E(t)- \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c,
\nKp,Kd – \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444 \u041f\u0414.<\/p>\n

*******************************************************************************************<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u041f\u0418\u0414 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443):<\/p>\n

\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b> = (“\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430” – “\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430”).<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f<\/b> – \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 (“\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f”) * Kp,
\n\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444. Kp, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 = 40, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 = 30, Kp = 2, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c = 20%.
\n\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 = \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435, \u0442\u043e \u041f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446 = 0.<\/p>\n

\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f<\/b> – \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f
\n\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 (“\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f”) \/ Ki, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440. \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b. \u044d\u0442\u043e
\n\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444. Ki, \u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.
\n\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 = 40, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 = 30, Ki = 5, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 2% \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434.
\n\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 = \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f<\/b> – \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:
\n(“\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441” – “\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0435”) * Kd.
\n\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444 Kd = 6, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f = 5,
\n\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b\u0430 = 10 (\u0442.\u0435. \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430 5 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442
\n\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 (-5*6) = -30%. \u0414\u0438\u0444\u0444 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430
\n\u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0414\u0438\u0444\u0444 = 0.<\/p>\n

\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/b> \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 PWR = (\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446 + \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440 + \u0434\u0438\u0444\u0444).
\n\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 = 42%, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435
\nPWR = 20+42-30 = 32%. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a “\u041f” \u0438 “\u0414” \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f “\u0418”
\n\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b pwm\/open\/close.<\/b>
\n\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041f\u0418\u0414(\u041f\u0414) \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.
\n\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u041f\u0418\u0414 \u0438 \u0428\u0418\u041c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438:
\n\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c = 0%, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d.
\n\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c = 10%, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 9 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.
\n\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c = 30%, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 7 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.
\n\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c = 50%, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.
\n\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c = 90%, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 9 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430.
\n\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c = 100%, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n

*******************************************************************************************<\/p>\n

\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0428\u0418\u041c (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 pwm\/open\/close), \u043e\u043d \u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 10W \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 DS18B20 – \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e!<\/p>\n

\u0424\u043e\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\u0412 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f PID_V2, PD_V2, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 Pro Mini \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n

<\/i><\/span>4<\/span><\/span><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 0-5\u0412 (0-10\u0412 \u0438 4-20\u043c\u0410 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u041e\u0423). \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 2 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u041f\u0418\u0414 \u0438 \u041f\u0414. ******************************************************************************************* \u041f\u0418\u0414 … <\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435…PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0418\u041c \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/span><\/a><\/p>\n

<\/i><\/span>4<\/span><\/span><\/div><\/div>","protected":false},"author":9177,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"telegram_tosend":false,"telegram_tosend_message":"","telegram_tosend_target":0,"generate_page_header":"","footnotes":""},"categories":[194],"tags":[],"class_list":["post-2037","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-prochee"],"translation":{"provider":"WPGlobus","version":"3.0.3","language":"uk","enabled_languages":["ru","en","uk"],"languages":{"ru":{"title":true,"content":true,"excerpt":false},"en":{"title":false,"content":false,"excerpt":false},"uk":{"title":false,"content":false,"excerpt":false}}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2037","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/users\/9177"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2037"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2037\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4640,"href":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2037\/revisions\/4640"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2037"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2037"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/flprog.ru\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2037"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}