Библиотека SPI
Данная библиотека позволяет Ардуино взаимодействовать с различными SPI-устройствами, выступая при этом в роли ведущего устройства.
Краткое введение в интерфейс SPI (Serial Peripheral Interface)Последовательный периферийный интерфейс (SPI) – это синхронный протокол последовательной передачи данных, используемый для связи микроконтроллера с одним или несколькими периферийными устройствами. Интерфейс SPI отличается относительно высокой скоростью и предназначен для связи близко расположенных устройств. Он также может использоваться для взаимодействия двух микроконтроллеров. Согласно протоколу SPI, одно из взаимодействующих устройств (обычно микроконтроллер) всегда является ведущим и контролирует ведомые периферийные устройства. Как правило, все взаимодействющие устройства объединены тремя общими линиями:
Помимо перечисленных, на каждое устройство отводится отдельная линия:
Периферийное устройство (Slave) взаимодействует с ведущим (Master) тогда, когда на выводе SS присутствует низкий уровень сигнала. В противном случае данные от Master-устройства будут игнорироваться. Такая архитектура позволяет взаимодействовать с несколькими SPI-устройствами, подключенными к одной и той же шине: MISO, MOSI и SCK. Перед тем, как отправлять данные новому SPI-устройству, необходимо выяснить о нем несколько основных моментов:
Поскольку стандарт SPI является открытым, его реализация в разных устройствах может немного отличаться. Поэтому при написании программ, особое внимание необходимо уделять даташиту того или иного устройства. Грубо говоря, существует четыре режима передачи данных, отличающиеся условием сдвига данных (по фронту или по спаду синхро-импульсов – так называемая фаза), а также уровнем сигнала, в котором должна находится линия SCK при отсутствии синхро-импульсов (полярность). Различные комбинации фазы и полярности, формирующие четыре режима передачи данных, сведены в таблицу:
Для изменения режима передачи данных служит функция SPI.setDataMode(). Каждое SPI-устройство налагает определенные ограничения на максимальную скорость SPI-шины. Для корректной работы периферийных устройств в библиотеке предусмотрена функция SPI.setClockDivider(), позволяющая изменять тактовую частоту шины (по умолчанию 4 МГц). После правильной настройки всех параметров SPI, останется только выяснить, какие регистры периферийного устройства отвечают за те или иные его функции. Как правило, это описано в даташите устройства. Для получения дополнительной информации об интерфейсе SPI, см. страницу Википедии. СоединенияНиже в таблице приведены номера выводов, использующиеся шиной SPI в тех или иных моделях Ардуино:
Обратите внимание, что на всех платах выводы MISO, MOSI и SCK соединены с одними и теми же контактами разъема ICSP. Такое расположение может быть удобно при создании универсальных плат расширения, работающих на всех моделях Ардуино. Особенности работы вывода SS в Ардуино на базе AVRУ всех моделей Ардуино на основе микроконтроллеров AVR есть вывод SS, который используется в режиме работы Slave (например, при управлении Ардуино внешним ведущим устройством). Однако, в библиотеке реализован только режим работы Master, поэтому в этом режиме вывод SS должен быть сконфигурирован как выход. В противном случае SPI может аппаратно переключиться в режим Slave, что приведет к неработоспособности функций библиотеки. Для управления выводом SS периферийных устройств можно использовать любой из доступных выводов. Например, на плате расширения Arduino Ethernet для взаимодействия со встроенной SD-картой и контроллером Ethernet по SPI используются выводы 4 и 10 соответственно. Расширенные возможности SPI на Arduino DueСуществуют некоторые особенности работы с интерфейсом SPI на платах Arduino Due. Помимо основных функций и методов, применимых ко всем платам Ардуино, в библиотеке SPI предусмотрено несколько дополнительных методов. Эти методы реализовывают аппаратные возможности микроконтроллеров SAM3X и предоставляют разработчику расширенные возможности:
В Arduino Due есть три отдельных вывода (4, 10 и 52) для управления линиями SS периферийных устройств. |
Здраствуйте!
А, существуют ли блоки FLProg для приема и отправки данных по шине SPI? Что то вроде блоков приёма из UART и отправка в UART? Буду признателен ели подскажете как в FLProg реализовать обмен по SPI при помощи Ardunno MEGA 2560.