Довідка

Автор

 Зміст

  Підтримуване обладнання
   Розширювач ШІМ PCA9685
Розширювач ШІМ PCA9685


При побудові робопроекту з великою кількістю сервоприводів, звичайних можливостей Arduino може бути недостатньо.
Даний контролер дозволить обійти обмеження плати Arduino та керувати безліччю сервоприводів без особливих витрат ресурсів Arduino. До однієї шини контролера можна підключити до 62 пристроїв, а сумою це 992 пристроїв. PCA9685 працює за інтерфейсом I2C, тому для підключення до Arduino використовується лише 4 контакти (два цифрові порти та живлення):

"Класичний" Arduino:
+5v -> VCC (це напруга тільки для роботи плати, не сервоприводів/світлодіодів);
GND -> GND;
Analog 4 -> SDA;
Analog 5 -> SCL.

Старі версії Arduino Mega:
+5v -> VCC (це напруга тільки для роботи плати, не сервоприводів/світлодіодів);
GND -> GND;
Digital 20 -> SDA;
Digital 21 -> SCL.

Версії Arduino R3 та пізніше (Uno, Mega & Leonardo):
+5v -> VCC (це напруга тільки для роботи плати, не сервоприводів/світлодіодів);
GND -> GND;
SDA -> SDA;
SCL -> SCL.


Ця плата має 16 ШИМ-виходів, тобто можна підключити 16 сервоприводів. Але, якщо цього буде недостатньо – на платі є вільні контакти GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, до яких за допомогою 6-жильного кабелю-дюпона можна підключити ще один контролер PCA9685, а до нього, своєю чергою, ще один. Кожній платі в ланцюжку має бути присвоєно свою унікальну адресу. Це можна зробити за допомогою адресних контактів A0, A1, A2, A3, A4, A5. Базова адреса для кожної плати 0x40. Для присвоєння унікальної адреси потрібно використовувати краплі припою, щоб надати відповідну адресу для кожного контролера. Програмно це виглядатиме так:

Board 0: Address = 0x40 Offset = binary 00000 (плата, яка приєднана до Arduino, без припою);
Board 1: Address = 0x41 Offset = binary 00001 (припій на А0);
Board 2: Address = 0x42 Offset = binary 00010 (припій на А1);
Board 3: Address = 0x43 Offset = binary 00011 (припій на А0, А1);
Board 4: Address = 0x44 Offset = binary 00100 (припій на А2) і т.д.

Як видно – одночасно можна використовувати 6 контролерів, тобто 96 сервоприводів. Багато сервоприводів мають стандартний 3-х контактний роз'єм підключення. Червоний провід підключається до позитивного полюса джерела живлення (V), коричневий - до негативного (G), а помаранчевий провід підключається до джерела сигналізації управління (S). Більшість сервоприводів призначено для роботи приблизно на 5 або 6 В. Потрібно пам'ятати, що під навантаженням кожен сервопривід споживає багато струму (більше 1 А), тому хорошим вибором живлення є: 5В 2A імпульсне джерело живлення, 5В 10A імпульсне джерело живлення, акумулятор Ni-MH 6 В/4.8 В. Джерело живлення підключається до клемника з контактами V+ та GND.
На платі присутні 4 монтажні отвори.

Схема підключення плати розширення:


Документацію можна переглянути тут


Характеристики:

модель: PCA9685;
напруги живлення контролера: 3.3 або 5;
харчування сервоприводів: до 5-6;
частота ШІМ: 40-1000 Гц;
можливість підключення 16 сервоприводів;
можливість підключення до 62 пристроїв до однієї шини;
розмір плати: 66 х 25 мм;
габарити: 80 х 25 х 12 мм;
вага: 11 р.


Блоки у FLProg:

Блок для підключення сервоприводу через мікросхему PCA9685

Блок управління ШІМ виходом мікросхеми PCA9685

Блок для запису значення довільний вихід мікросхеми PCA9685

Блок читання значення на виході мікросхеми PCA9685

Блок зміни частоти ШІМ мікросхеми PCA9685


9

Автор публікації

Офлайн 2 тижні

Сергей Глушенко

782
Коментарі: 15Публікації: 391Реєстрація: 04-02-2018

54 коментарі до “Довідка”

  2. Сповіщення: Выход новой версии программы FLProg. — FLProg

  3. ошибка в описании блока “Блок обнаружения изменения числа”

    “Блок служит для обнаружения изменения числа подаваемого на вход “EN” . При изменении значении на выходе”Q” формируется импульс длительностью в один цикл программы. Для блока возможно задание зоны нечувствительности раздельно для каждого направления изменения числа. Эти параметры задаются в редакторе блока.”

    вместо первого “EN”  должно быть  “Value”

    0

  4. что то не так с массивами.
    скетч использовал данные из той же строки другого массива.  менял названия (ставил не совпадающие цифры), удалял/ ставил блоки – (не копировал а притаскивал новый), проверял / менял настройки. есть 3 разных массива. заполненных.  но берёт почему то  из одного … созданного первым.
    костыль  – использование не повторяющихся номеров строк (индексов) .  (помогает)
    ардуино uno. версия FLP- актуал.

    0

  7. Здравствуйте ! Спасибо огромное всем кто внес свой вклад в этот проект! Программа сделана интуитивно понятно и за месяц я дошел до коммуникаций но с протоколом Modbus остановился на ошибке 244 . Scada мастер, Uno слейв  соединены через Max485. Задача кнопкой на Scada включать диод на Uno и на оборот. Подскажите пожалуйста возможные решения этой проблемы и еще в каких случаях назначать пин pe-de ?

    С уважением Влад!

    0

  11. Добрый день!

    В справке по блоку SVCM (отправка переменной через коммуникации) показаны активными два устройства: Arduino Ethernet Wiznet 5100  и ESP8266 WiFi Module. В версии программы 4.3.4 можно выбрать только Arduino Ethernet Wiznet 5100.

    В обновлении 6.3.1 ESP8266 WiFi Module также недоступен для выбора.

    Подскажите пожалуйста, может нужно что-то доустановить или настроить?

    3

  14. Добрый день.

    Параметр “Time” – на этот вход подаётся время регулирования (в миллисекундах).” – так и не смог понять на что именно он влияет… Можно где то узнать что это за параметр?

    0

  15. Добрый день! Мне требуется отправка по UART данных для MIDI протокола. Нашёл на просторах интернета готовый скетч, там отправка происходит вот таким образом


    1. void noteOn(int chan, int note, int velocity) {
          Serial.write( (0x90 | chan) );
          Serial.write(note);
          Serial.write(velocity);
      }

    2. Всю голову сломал как сделать это в данной программе, ничего не получается. Подскажите плиз какие есть варианты.
    3. получается там из массива подставляются переменные и пакетом отсылаются на порт
    4. вообщем вот от сюда брал скетч http://forum.amperka.ru/threads/%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D0%B1%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%B0%D0%BD%D1%8B-%D0%BD%D0%B0-arduino-%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%B2%D1%8B%D0%BC%D0%B8-%D1%80%D1%83%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8.15477/
    0

  16. Вопрос: плата Arduino Nano strong (т.е. плата и шилд сразу) при использовании блока матричная клавиатура подключение 2 пин основной 3,4,5,6,7 уже исполняющие
    так вот при такой раскладке после прошивки на 4 пине появляется сигнал и ничего с этим не сделать если-же подключать так-же с 8 по 13 то на 10 он наоборот пропадает и ничем его не получить.
    Flprog стоит 5.3.0 для 64 виндовс, это можно как-то решить т.к. проект готов и затык только в этом (не резать-же шлейф да сейчас такие шлейфы что :)))   )
    спасибо

    0

  17. Вопрос: плата Arduino Nano strong (т.е. плата и шилд сразу) при подключении 2 пин основной 3,4,5,6,7 уже исполняющие
    так вот при такой раскладке после прошивки на 4 пине появляется сигнал и ничего с этим не сделать если-же подключать так-же с 8 по 13 то на 10 он наоборот пропадает и ничем его не получить.
    Flprog стоит 5.3.0 для 64 виндовс, это можно как-то решить т.к. проект готов и затык только в этом (не резать-же шлейф да сейчас такие шлейфы что :)))   )
    спасибо

    0

  18. Приветствую! Подскажите пожалуйста, какова длина/(время) импульса на выходе блока “Установка события по часам реального времени” и минимальная длина/(время) импульса на входе для срабатывания блоков типа “Триггер”? Плата, Arduino UNO.  (Осциллографа нет, а монитором COM порта эти величины с нужной точностью замерять затруднительно.) Или существует формула для этих расчетов?

    0
  21. xatabmail250986

    Здравствуйте, у меня такой вопрос, я хочу запрограммировать Ардуинку на определенный алгоритм вращения шагового двигателя. У меня есть шаговик Nema23 и Драйвер DM556. Я столкнулся с проблемой: В вашей программе для управления шаговиком используется 4 вывода а у меня от драйвера на Ардуино только 2

     2019-11-10 12:23:12

    Аватар

    xatabmail250986

    (PUL, DIR) и земля. Подскажите как я могу реализовать мое подключение с вашей программой?

    0

  24. Здравствуйте уважаемый Сергей Глушенко.

    У меня такой вопрос.

    Есть ли способ понизить скорость мне случайных чисел в данном блоке, как например в блоке “Generator”, с функцией “Несимметричный мультивибратор”…? А то данный блок “RANDOM”, меняет случайные числа с бешеной скоростью, из-за чего на дисплее не успеваешь разглядеть эти числа…

    0

  25. Здравствуйте, Сергей!

    Прежде всего хочу поблагодарить Вас за прекрасную программу. Мне, как в пошлом,инженеру, очень комфортно создавать свой проект в Вашей среде.

    Но у меня вопрос, на который не нашел ответа: Я создаю проект с участием нескольких контроллеров ESP8266 NodeMCU с OLED дисплеем. Очень не хватает такого модуля и модуля ESP32 WiFi LoRa с OLED дисплеем в предустановке.Мои контроллеры должны выполнять некоторые действия, и обмениваться между собой данными и информацией по WiFi в реальном времени. Причем, радиус действия  WIFI сети каждого из модулей не должен влиять на передачу данных между конечными контроллерами. Поэтому контроллеры самонастраиваются, и записывают данные для входа всех контроллеров WIFI сети в память для постоянного коннекта по цепи (от начального до конечного).  Вопрос: Можно ли в Вашей среде создать подобный алгоритм взаимодействия между контроллерами сети?

    С уважением, Аркадий

    0

  26. Здравствуйте! Не могу понять в чём причина. В счётчике на уменьшение, при подключении переменных к входу R и выходу <L он не считает вниз, а если убрать с R то счёт идёт но, не совсем правильно(на ноль не сбрасывается). Подскажите, в чём может быть причина?

     

    0

  32. Здравствуйте, На сериал порт приходит сообщение 18 байт, мне нужно использовать несколько байт из него. Какой функцией выделить (извлечь) например 5-й байт? Или присвоить переменной значение 5-го байта из сообщения? Спасибо.

    0

  34. Здравствуйте.

    Скажите как сделать так что бы при достижении времени установленного в настройках блока на выходе установится высокий уровень не на 1 минуту, а до времени отключения будильник?

    В данной версии блока будильника высокий сигнал на выходе пропадает через 1 минуту.

    0

  35. Здравствуйте!

    В FLProg есть блок MCP23017.

    Но ка только в «FLProg» начинает компилировать в «IDE» программа ругается и пишет, что нужны библиотеки MCP23x17.h и MCP23017.h.  Без этой библиотеки блок не рабочий.

    Где их можно скачать?

    0

  37. Здравствуйте.  Не могу запустить версию 5.00

    —————————

    flp.exe – Системная ошибка

    —————————

    Запуск программы невозможен, так как на компьютере отсутствует api-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dll. Попробуйте переустановить программу.

    —————————

    ОК

    —————————

    Что делать.

    1

  38. Доброго времени суток! Скажите пожалуйста, какова максимальная частота счета для этого счетчика? При превышении какой частоты счета, следует выбирать “Скоростной счетчик”? Заранее спасибо.

    0

Залишити коментар

Войти с помощью: 
Домашня сторінка
Реєстрація
Реєстрація