FLProg
Категории раздела
Поддерживаемое [39]
Скоро [4]
Возможно [1]
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Мы в VK
Поиск
Статистика

Онлайн всего: 4
Гостей: 4
Пользователей: 0


Яндекс.Метрика
Суббота, 03.12.2016, 05:21
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Каталог статей
Главная » Статьи » Arduino и модули » Поддерживаемое

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 (поддерживается программой FLProg)

Ультразвуковой дальномер HC-SR04




 Приобрести датчик можно в магазине - партнере проекта FastAVR со скидкой 10% если перейти по  ссылке

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 подключение к Arduino



Датчик имеет 4 вывода (стандарта 2.54мм):

  • VCC: "+" питание.
  • TRIG (T): вывод входного сигнала.
  • ECHO (R): вывод выходного сигнала (Длина сигнала зависит от расстояния объекта до датчика).
  • GND: "-" питание.

  •  
Принцип работы датчика можно условно разделить на 4 этапа
  1. Подаем импульс продолжительностью 10 мкс, на вывод Trig.
  2.  Внутри дальномера входной импульс преобразуется в 8 импульсов частотой 40 КГц и посылается вперед через "T глазик"
  3.  Дойдя до препятствия, посланные импульсы отражаются и принимаются "R глазиком". Получаем выходной сигнал на выводе Echo.
  4.  Непосредственно на стороне контроллера переводим полученный сигнал в расстояние по формуле:
  • ширина импульса(мкс)/58= дистанция (см)
  • ширина импульса(мкс)/148= дистанция (дюйм)



С теоретической частью разобрались, переходим к практической.
Как уже стало понятно из вышесказанного, для подключения нам потребуется только два цифровых вывода Ардуино.

Подключение:  
  • VCC на + 5 вольт на ардуино.
  • TRIG на 9 пин ардуино.
  • ECHO на 8 пин ардуино.
  • GND на любой из GND пинов­­­ ардуино.







 

 

 

Категория: Поддерживаемое | Добавил: support (31.08.2015)
Просмотров: 1397 | Теги: Датчик, sensor | Рейтинг: 5.0/1
Всего комментариев: 0
avatar
FLProg © 2016
Яндекс.Метрика