FLProg
Категории раздела
Поддерживаемое [39]
Скоро [4]
Возможно [1]
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Мы в VK
Поиск
Статистика

Онлайн всего: 22
Гостей: 15
Пользователей: 7
Alport, RW4HDL, Dev1, universul, vacz, stapmoff, UMLin

Яндекс.Метрика
Среда, 07.12.2016, 11:32
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Каталог статей
Главная » Статьи » Arduino и модули » Поддерживаемое

Сервопривод (поддерживается программой FLProg)

Сервопривод

Подключение сервоприводов к Arduino

Сервопривод это точный исполнитель который получая на вход значение управляющего параметра стремится создать и поддерживать значение на выходе исполнительного элемента.
Для подключения к контроллеру от сервопривода тянется 3 провода обжатых стандартным 3 пиновым разъемом с шагом 2.54мм . Цвета проводов могут варьироваться. Коричневый или черный - земля (GND), красный - плюс источника питания (VTG), оранжевый или белый - управляющий сигнал (SIG).

Подключение Серво :

  • GND на любой из GND пинов­­­ ардуино.
  • VTG на + 5 вольт на ардуино.
  • SIG на PWM(ШИМ) вывод ардуино.

  •  
У старых Ардуин, укомплектованных мегой 8, имеется всего три ШИМ вывода (digital 9,10,11), у Ардуин укомплектованных мегой 168 или 328 их 6 (digital 3,5,6,9,10,11). Семейство Arduino MEGA имеет на своем борту целых 14 ШИМ выводов.
Мини сервы, потребляющие слабый ток, можно подключать напрямую к пинам Arduino.









Подключение мощных сервоприводов может вызвать большую просадку напряжения, контроллеру может не хватить питания, мега8 очень привередлива и из-за этого контроллер отключится. Так же на плате Arduino установлен маломощный стабилизатор не рассчитанный на потребление большого тока и чрезмерное потребление может перегреть его и повредить плату.  Во избежание этого при использовании мощных серв, либо больше одной слабой, рекомендую подавать питание на сервопривод отдельно. Можно приобрести блок питания на 5 или 6 вольт, в зависимости от напряжения питания ваше сервы, либо поставить стабилизатор.









Как видно из рисунка необходима установка конденсаторов, можно и без них, но выходное напряжение будет не стабильным. Рекомендуемые номиналы конденсаторов: на входе 0.33 мкФ, на выходе 0.1 мкФ. Я всегда ставлю два по 100мкФ. Чем больше - тем лучше. И последнее и очень важное о чем стоит упомянуть так это то, что необходимо соединить земли источников питания.
Категория: Поддерживаемое | Добавил: support (31.08.2015)
Просмотров: 1356 | Комментарии: 1 | Теги: servo, двигатель | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 1
avatar
0
1
Здравствуйте. Никак не пойму как задавать угол поворота через джойстик или через remoteXY с помощью слайдера или джойстика. Через ардуино IDE все понятно, а через ваше приложение никак не разберусь...
avatar
FLProg © 2016
Яндекс.Метрика