FLProg
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Категории раздела
Проекты пользователей [66]
Помощь начинающим [16]
Железо [4]
Поиск
...
Статистика

Онлайн всего: 30
Гостей: 24
Пользователей: 6
Oleg, Dev1, 1kalinin, Markys, Yazov, alikshk
Понедельник, 21.08.2017, 11:27
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Каталог статей
Главная » Статьи » Публикации » Проекты пользователей

Простой робот и метеостанция для квартиры.
Программа напоминает простейший искуственный интеллект по этому не требуется внешнее управление, но можно установить bluetooth модуль и для него программу от FLprog. Можно установить модуль инфракрасного дистанционного пульта. Вполне бюджетная конструкция сделана из куска оргалита. На нем установлены датчики: ультрозвуковой дальномер, тепловой датчик, инфракрасный датчик, можно дополнять и другими. Два передних колеса с редуктором, два задних без моторов, можно одно поворотное от пылесоса. Единственное, требуется немного поработать паяльником для доработки аппаратной части, усилитель для термодатчика (можно преобрести на али готовый) и мультиплексор для шим выходов (при использование 4 шим выходов дальномер работает не стабильно). В прграмме предусмотрен плавный разгон после остановки и при поворте, при повороте колеса врвщаются в разные стороны. При остановке H мост полностью отключается. Во время движения оценивается расстояние до обьектов, если оно меньше 10 15 см то робот останавливается и осматривается +-90 гр. воклуг и мереет расстояние, выбирает наибольшее и поворачивает в эту сторону. Если расстояние во всех направлениях мало, делает задний ход оценивая препятствия инфракрасным датчиком. При обнаружении тепла (например кошка) направляется к обьекту. Для избежания встречи с батареей отопления и др. обьектами термодачик можно откалибровать по температуре. Светодиоды загораются в сторону поворота или моргают при обнаружении тепла. Звук включается по усмотрению, можно поставить МП3 плеер. Голова сделана из корпуса от сломанного bluetooth OBD II модуля ( туда как рз подходит дальномер) прикрепленного к серво приводу. Соеденяется она гибкими фторопластовыми проводами. Питание 2S li-ion 18650 c DC/DC преоброзователем. Микросхемы и датчик температуры от старого сломанного пирометра. Можно установить инфракрасный дистанционный пульт.

материал на https://yadi.sk/d/FAMZmIw6uFVDd проекты папка последнее

Источник: https://yadi.sk/d/FAMZmIw6uFVDd
Категория: Проекты пользователей | Добавил: RW4HDL (03.07.2017) | Автор: Телепов Валерий Александрович E
Просмотров: 1031 | Комментарии: 2 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 2
avatar
0
1
Извините но в архиве нет того о чем идет речь. Перезалейте пожалуйста
avatar
0
2
Материал на https://yadi.sk/d/FAMZmIw6uFVDd проекты папка последнее.
Но будут еще дополнения, программы в процессе отладки.
Сейчас работаю с программой автопилота и управления по bluetooth  для робота на
колесах.
avatar
FLProg © 2017
Яндекс.Метрика