FLProg
Категории раздела
Блоки пользователей [63]
Документация [2]
Цветовые темы [0]
Цветовые темы для программы FLProg предоставленные пользователями
Дистрибутивы программы [14]
Архив версий программы [103]
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Мы в VK
Поиск
Статистика

Онлайн всего: 7
Гостей: 6
Пользователей: 1
vacz

Яндекс.Метрика
Суббота, 10.12.2016, 08:01
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Каталог файлов
Главная » Файлы » Блоки пользователей

GY-521 - модуль с гироскопом, акселерометром и термометром MPU-6050
[ · Скачать удаленно () ] 24.11.2016, 14:27
GY-521 - модуль с гироскопом, акселерометром и термометром MPU-6050
Характеристики:
— 16-битный АЦП,
— напряжение питания 3-5В,
— поддержка протокола I2C,
— диапазон ускорений: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g,
— диапазон «гиро»: ± 250 500 1000 2000 ° / s,

Подключение к Arduino
Для интерфейса I2C у Ардуино имеются контакты A4 (SDA) и A5 (SCL)





Категория: Блоки пользователей | Добавил: slavas
Просмотров: 335 | Загрузок: 83 | Комментарии: 9 | Рейтинг: 5.0/2
Всего комментариев: 9
avatar
0
1
Нужный хороший блок! Однако не понятно, а как выбирать диапазон ускорений и «гиро»? Собственно
не понятно, в каком режиме он вообще работает? Блок работает, но непонятно, что
он  выдает, сырые данные в градус/сек или
угол наклона в реальных градусах? Разъясни пожалуйста.
avatar
0
2
Сегодня продолжил проверку блока. Однако, по моему сложившиеся мнению, на выводах acX, Y, Z – выводятся данные гироскопа, причем по оси Y, некие проблемы, в исходном состоянии заносится 160˚, при условии, что делим на 131, при
этом по осям  X и Z, как будто нормально. В тоже время на выходах gyX, Y, Z совершенно очевидно, что выводится мгновенное значение ускорения, не исключаю, что я
просто не догоняю! Я, конечно,извиняюсь, но, насколько мне понятно, существует требование, что
пользовательские блоки должны быть выложены с подробным описанием! Вот, что
написано автором блока, можно прочесть и в Сети, а конкретно о своем блоке
ничего! Slavas!  Если можно, приведи пример использования блока. Спасибо!
avatar
0
3
В приличном обществе принято обращаться к людям на Вы!

Блок не имеет настроек и соответственно нечего там описывать, выходы блока подписаны и на них выводятся значения считанные с микросхемы без какой либо обработки. Данные я проверял.
avatar
0
4
Как правило, на форумах, а также в бане, все обращаются
друг к другу на «ты», так как все равны, но мне не трудно! Действительно, я ознакомился более подробно с информацией о плате GY-521  и соглашусь, что Ваш блок работает совершенно правильно! Сырые данные гироскопа  совершенно бесполезны, а не зная его режима
работы не представляется возможным интегрировать его показания в реальные углы.
Однако в скетче есть строки типа:AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();Как я догадываюсь, цифра 8 обозначает режим акселерометра ±2g, и гиро 2000˚/с,если цифру менять уменьшаются показания. Очень сомнительно, что средствами Flprog можно осуществить необходимую математику для гироскопа.  Непонятно, а где библиотека
блока? Вот в других библиотеках есть встроенные  и фильтр Калмана и вся математика, вот такой
бы блок!Нет, я сам сделать этого не могу, и прошу Вас, если конечно Вы можете, сделать блок пригодный для
использования. Спасибо!
avatar
1
5
Сделать блок с фильтром кальмана проблем не представляет. Скажите какие данные нужны конкретно Вам и я постараюсь нарисовать блок.
avatar
0
6
А,  все же можно на «ТЫ», ну не чужие мы!К большому  сожалению, я не знаю, что мне нужно. Увлекаюсь я ракетомоделизмом и авиамоделизмом (а мне уже 57), вот возникла идея осуществить управляемую гировертикаль для ракеты. Насколько я знаю у большинства фильтров, в том числе
и Калмана, можно устанавливать коэффициент фильтрации.  Не обязательно настройки делать в блоке, нормально править и в скетче, короткие комментарии и проблем нет! Вот если можно создать блок на основе библиотеки  MPU6050 :https://cloud.mail.ru/public/7zjM/v4uub3Mg5; буду очень признателен, думаю, что именно такой блок будет востребован и другими участниками форума! Спасибо!
avatar
0
7
Slavas! Огромное спасибо тебе за представленный блок на GY-571! Блок работает отлично! Я разобрался, как данные с гироскопа преобразовать в реальные
углы  с помощью средств FLProg!  Извини меня, что я некорректно высказывался о твоем блоке,  меня полностью устраивает данный блок, спасибо! Мужики, если кого интересует гироскоп, с большим удовольствием поделюсь информацией, как с ним работать!  Показания стабильные, подключил сервомашинку, адекватно отслеживает угол поворота, не дергается. Почти убил собственный дрейф гироскопа, накапливаемую ошибку интегрирования угла не победил, но если
проворачивать медленно и равномерно, то она не проявляется. Акселерометр мне не
нужен, поэтому ничего сказать не могу, но там понятней и проще. Спасибо!
avatar
1
8
Я завтра с кальманом выложу.
avatar
1
9
Для спасибо есть кнопки специальные.
avatar
FLProg © 2016
Яндекс.Метрика