FLProg
Категории раздела
Блоки пользователей [74]
Документация [2]
Цветовые темы [0]
Цветовые темы для программы FLProg предоставленные пользователями
Дистрибутивы программы [8]
Архив версий программы [125]
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Мы в VK
Поиск
Статистика

Онлайн всего: 27
Гостей: 21
Пользователей: 6
НовыйUser, murano039, xxseva, boss220v, varus, Александр_Светлый

Яндекс.Метрика
Среда, 18.01.2017, 23:16
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Каталог файлов
Главная » Файлы » Блоки пользователей

Блок пользователя L293D
[ · Скачать удаленно (146 кБ) ] 24.12.2016, 02:18
Блок для управления вращением четырех двигателей постоянного тока. Позволяет изменять скорость и направление вращения каждого двигателя независимо.

Блок можно использовать в проекте только один раз, так как плата шилда занимает все цифровые пины, кроме 0, 1, 2, 13, также свободны аналоговые входы. Причем аналоговые входы выведены отдельно на шилде, а 0,1,2,13 нет. Шилды в основном выпускаются под UNO (к MEGE вроде подходят, не проверял), но бывают и для НАНО.

В блоке сделано 8 входов - 4 для задания скорости, 4 - для задания направления вращения. По паре на каждый двигатель.

Скорость задается числом от 0 до 255 (стоп-полный ход).

Направление задается числами:

1 - FORWARD условно "вперед"
2 - BACKWARD движение обратное "вперед"
3 - BRAKE тормоз
4 - RELEASE остановка с выбегом.

Режим тормоза для остановки двигателя лучше не использовать во избежание больших индукционных токов от двигателя. Останавливать надо командой 4.
Также при изменении направления вращения, лучше подавать команду 4 на короткое время, перед командой на вращение в другую сторону.

Параметр пользователя выставлен на 64 кГц, поменять можно только редактированием в блоке, т.к. он некорректно применяется при компиляции, если заменить его переменной. Если это будет исправлено в программе, то поменяю и здесь.

Ссылка на библиотеку для платы

Плата

Категория: Блоки пользователей | Добавил: starshoy81
Просмотров: 394 | Загрузок: 99 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar
FLProg © 2017
Яндекс.Метрика