FLProg
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Категории раздела
Документация [14]
Блоки пользователей [155]
Цветовые темы [0]
Цветовые темы для программы FLProg предоставленные пользователями
Архив версий программы [169]
Поиск
...
Статистика

Онлайн всего: 48
Гостей: 34
Пользователей: 14
cmept-27, rolex_737, Олег, kotaf, Сергей, Anydy, leons, Rovki, Airis, Nikan, Raithanyday, hasyan18, Di-san, vto83
Среда, 22.11.2017, 23:10
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Каталог файлов
Главная » Файлы » Блоки пользователей

Блок пользователя L293D
[ · Скачать удаленно (146 кБ) ] 24.12.2016, 02:18
Блок для управления вращением четырех двигателей постоянного тока. Позволяет изменять скорость и направление вращения каждого двигателя независимо.

Блок можно использовать в проекте только один раз, так как плата шилда занимает все цифровые пины, кроме 0, 1, 2, 13, также свободны аналоговые входы. Причем аналоговые входы выведены отдельно на шилде, а 0,1,2,13 нет. Шилды в основном выпускаются под UNO (к MEGE вроде подходят, не проверял), но бывают и для НАНО.

В блоке сделано 8 входов - 4 для задания скорости, 4 - для задания направления вращения. По паре на каждый двигатель.

Скорость задается числом от 0 до 255 (стоп-полный ход).

Направление задается числами:

1 - FORWARD условно "вперед"
2 - BACKWARD движение обратное "вперед"
3 - BRAKE тормоз
4 - RELEASE остановка с выбегом.

Режим тормоза для остановки двигателя лучше не использовать во избежание больших индукционных токов от двигателя. Останавливать надо командой 4.
Также при изменении направления вращения, лучше подавать команду 4 на короткое время, перед командой на вращение в другую сторону.

Параметр пользователя выставлен на 64 кГц, поменять можно только редактированием в блоке, т.к. он некорректно применяется при компиляции, если заменить его переменной. Если это будет исправлено в программе, то поменяю и здесь.

Ссылка на библиотеку для платы

Плата

Категория: Блоки пользователей | Добавил: starshoy81
Просмотров: 1406 | Загрузок: 383 | Комментарии: 2 | Рейтинг: 5.0/2
Всего комментариев: 2
avatar
0
1
Добрый вечер! Есть 4 мотора постоянного тока. Блок управления 4 моторами. Датчики. Нужно написать прогу в FlProg, а как использовать данную библиотеку через FlProg??
avatar
0
2
нужно установить библиотеку через IDE. В меню есть пункт "Добавить библиотеку" потом выбираете архив или папку с библиотекой. И перезагружаете IDE.
avatar
FLProg © 2017
Яндекс.Метрика