FLProg
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Категории раздела
Документация [15]
Блоки пользователей [159]
Цветовые темы [0]
Цветовые темы для программы FLProg предоставленные пользователями
Архив версий программы [188]
Поиск
...
Статистика

Онлайн всего: 46
Гостей: 33
Пользователей: 13
Wolf7607, НовыйUser, k-maximus, bessarab, Sancho, boss220v, gavik, cmept-27, Dev1, Golan, RW4HDL, Alias, slavushka64
Понедельник, 11.12.2017, 12:22
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Каталог файлов
Главная » Файлы » Блоки пользователей

Аппаратный квадратурный счётчик в Arduino Due
[ · Скачать удаленно (34kB) ] 29.11.2017, 10:13
В Arduino Due можно организовать аппаратный квадратурный декодер со счётчиком.
Текущая версия пользовательского блока - v0.31
Параметров нет. Просто читаешь значение счётчика.
Обсудить можно здесь:
http://flprog.ru/forum/44-2756-1

Из описания блока:
=============================================
Версия 0.31 - исправлено получение сигнала DIR
Версия 0.3 - введён выход направления вращения, изменена Лейбла блока на QDEC
Версия 0.2 - введён второй выход - беззнаковый
Версия 0.1 - начальная

Блок квадратурного счётчика. Только для Arduino Due!
Конфигурирует аппаратные таймеры как квадратурный счётчик - реверсивный 32-разрядный беззнаковый.

Физические квадратурные сигналы от энкодера A и B подаются на входы 2 и 13 Arduino Due.
Номера входов заданы аппаратно и изменить их нельзя.

Счётчик считает число фронтов и спадов обоих квадратурных сигналов - четыре на период.
То есть, если у вашего энкодера три периода на оборот(CPR=3), то счётчик насчитает 12 за оборот(PPR=12).

Текущее подсчитанное значение выдаётся по двум выходам.
На выходе QU значение Unsigned Long Integer 0 до 4294967295.
На выходе QS значение Long Integer от -2 147 483 647 до 2 147 483 647.
Начальное значение на обоих выходах - 0. Изменить нельзя.
Также выход DIR (Boolean) показывает текущее направление вращения.

Материалы для ознакомления:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=140205.75
http://www.atmel.com/Images/Atmel-42706-Quadrature-Decoder-QDEC-for-SAM3-4-Devices_ApplicationNote_AT11483.pdf
Категория: Блоки пользователей | Добавил: eugeneb | Теги: энкодер, Due
Просмотров: 223 | Загрузок: 37 | Комментарии: 2 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 2
avatar
0
1
спасибо.работает.
avatar
0
2
О-о, оперативно!
Если что, обсудить можно здесь:
http://flprog.ru/forum/44-2756-1
avatar
FLProg © 2017
Яндекс.Метрика