FLProg
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Поиск
...
Статистика
Суббота, 16.12.2017, 02:31
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Форум
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: support, Сергей, Anydy, Олег 
Форум » Основной » Железо - контроллеры, шилды, датчики и др. » Проекты различных устройств на Ардуино » Блок управления обмотчиком палетов (Работа паллетообмотчика)
Блок управления обмотчиком палетов
Yuri34 Дата: Понедельник, 20.03.2017, 23:31 | Сообщение # 1
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Прошу помощи у знатаков, спалил паллетообмотчиик на работе, хотел заменить управление на ардуино, алгоритм работы:
1. Пуск начинает вращаться платформа
2. платформа вращается при этом стрейч пленка оборачивает паллет в два слоя
3. каретка со стейч пленкой движется на верх оборачивая паллет в один слой ,доходит до верха оборачивает в два слоя
4 каретка возвращается вниз и езе раз оборачивает паллет в два слоя
5 останов
Прикрепления: 9285542.jpg(34Kb)
 
Boroda Дата: Понедельник, 20.03.2017, 23:37 | Сообщение # 2
Генерал-лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 797
Награды: 38
Репутация: 36
Статус: Offline
Концевики верх/низ есть, уже хорошо.
1. Датчик оборотов присутствует (концевик,оптика,энкодер)?
2. Как осуществляется вращение/подъем/опускание (частотник, контакторы,шаговик)?


Сообщение отредактировал Boroda - Понедельник, 20.03.2017, 23:38
 
Yuri34 Дата: Понедельник, 20.03.2017, 23:45 | Сообщение # 3
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Да присутствует там под платформой концевик который считывает количество оборотов и так же выполняет функцию положения паллеты , частотник встроеный на микросхеме FSBB30CH60C
но могу и частотник приспособить.
На каретке стоит концевик и датчик который определяет  присутствие предмета на платформе.
Завтра попробую выложить ролик как он должен отработать команду.


Сообщение отредактировал Yuri34 - Понедельник, 20.03.2017, 23:55
 
Boroda Дата: Понедельник, 20.03.2017, 23:51 | Сообщение # 4
Генерал-лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 797
Награды: 38
Репутация: 36
Статус: Offline
Как осуществляется подъем/опускание? Отдельный мотор стоит? Чем переключается?
 
Yuri34 Дата: Вторник, 21.03.2017, 00:06 | Сообщение # 5
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
работает в автоматическом режиме:
на платформу ставится паллет с продукцией
нажимает на пуск
датчик на коретке определяет что продукция стоит
далее платформа вращается 
стрейч пленка установленная на каретке вытягивается и обматывает продукцию.
далее каретка вертикально плавно поднимается на верх, тем временем стрейч оборачивает продукцию в один слой.
далее когда каретка доходит до верхней части продукции и датчик оповещает верх продукции, стрейч обматывает еще два слоя, потом опускается плавно вниз и наматывает в один слой.
Когда каретка доходит до нижней точки нижний концевик отключает полностью.
 
Boroda Дата: Вторник, 21.03.2017, 00:36 | Сообщение # 6
Генерал-лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 797
Награды: 38
Репутация: 36
Статус: Offline
Набросок сделал. Можете протестировать на лампочках и кнопочках.

Добавлено (21.03.2017, 00:36)
---------------------------------------------
Поздно, спать пойду.

del. Была ошибка с отключением подъема/опускания в крайних точках.


Сообщение отредактировал Boroda - Вторник, 21.03.2017, 12:20
 
Yuri34 Дата: Вторник, 21.03.2017, 08:49 | Сообщение # 7
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Огромное спасибо, сегодня попробую.
 
Boroda Дата: Вторник, 21.03.2017, 09:46 | Сообщение # 8
Генерал-лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 797
Награды: 38
Репутация: 36
Статус: Offline
Немного подправил
Прикрепления: Test_pallet_2.flp(405Kb)
 
Boroda Дата: Вторник, 21.03.2017, 10:11 | Сообщение # 9
Генерал-лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 797
Награды: 38
Репутация: 36
Статус: Offline
Добавил плавный пуск. PWM выход 0-5 вольт на частотник.
Прикрепления: Test_pallet_3.flp(444Kb)
 
Yuri34 Дата: Воскресенье, 26.03.2017, 20:32 | Сообщение # 10
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Добрый вечер Boroda, огромное спасибо за помощь, залил третий вариант.
ссылка на видео https://youtu.be/RdDzzfEW1lY
 
Boroda Дата: Воскресенье, 26.03.2017, 22:01 | Сообщение # 11
Генерал-лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 797
Награды: 38
Репутация: 36
Статус: Offline
Yuri34, это моя программа работает? Частотник внешний поставили? Спросил, потому как зметил плавную остановку, которую не реализовывал.

Сообщение отредактировал Boroda - Воскресенье, 26.03.2017, 22:18
 
Yuri34 Дата: Воскресенье, 26.03.2017, 22:29 | Сообщение # 12
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Да, на вашей програмке, частотник внешний, на нем плавный пуск и остановка.

Добавлено (26.03.2017, 22:29)
---------------------------------------------
Я еще один аппарат реализовываю, робот укладчик, только вместо сервоприводов мотор редуктор с оптическим датчиком положения, если что я могу обратиться к Вам?

 
Boroda Дата: Воскресенье, 26.03.2017, 22:53 | Сообщение # 13
Генерал-лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 797
Награды: 38
Репутация: 36
Статус: Offline
Обращайтесь!
 
Форум » Основной » Железо - контроллеры, шилды, датчики и др. » Проекты различных устройств на Ардуино » Блок управления обмотчиком палетов (Работа паллетообмотчика)
Страница 1 из 11
Поиск:

FLProg © 2017
Яндекс.Метрика