FLProg
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Мы в VK
Поиск
Статистика


Яндекс.Метрика
Суббота, 03.12.2016, 22:43
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Форум
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 5 из 10«1234567910»
Модератор форума: support, Сергей 
Форум » Основной » Спросить у знатоков » ПИД регулятор (Проект программы ПИД регулятора)
ПИД регулятор
DerAlex Дата: Пятница, 09.10.2015, 06:50 | Сообщение # 61
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline
Прикрепления: 5188660.jpg(204Kb)


аврора
 
DerAlex Дата: Пятница, 09.10.2015, 06:51 | Сообщение # 62
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline
Прикрепления: 3859248.jpg(201Kb)


аврора
 
DerAlex Дата: Среда, 14.10.2015, 22:03 | Сообщение # 63
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline

Добавлено (14.10.2015, 21:58)
---------------------------------------------
Первая плата.Преобразование напряжения со входа ТЕМПЕРАТУРА в градусы .Входное напряжение изменяется от 0.7 В до 1.4 В .
Выходное значение соответствует 50 ....100 градусов Цельсия.

Добавлено (14.10.2015, 22:03)
---------------------------------------------
Для вычисления среднего арифметического значения температуры
использовал блок пользователя предложенный Airis.

Прикрепления: 1372260.jpg(40Kb)


аврора
 
DerAlex Дата: Четверг, 15.10.2015, 09:57 | Сообщение # 64
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline

Добавлено (15.10.2015, 09:57)
---------------------------------------------
Вторая плата.Коммутатор входных сигналов.

Прикрепления: 5076270.jpg(94Kb)


аврора
 
DerAlex Дата: Четверг, 15.10.2015, 10:04 | Сообщение # 65
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline

Добавлено (15.10.2015, 10:04)
---------------------------------------------
Третья плата . Гистерезис или зона нечувствительности.Вырабатывает управляющие сигналы для работы интегратора и дифференциатора.

Прикрепления: 3223314.jpg(76Kb)


аврора
 
DerAlex Дата: Четверг, 15.10.2015, 10:14 | Сообщение # 66
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline

Добавлено (15.10.2015, 10:14)
---------------------------------------------
Четвертая плата. Операции интегрирования и дифференцирования . Суммирование пропорциональной, интегральной и диффенциальной составляющих управлющего сигнала.Формирование сигналов управления клапаном.

Прикрепления: 3352378.jpg(103Kb)


аврора
 
DerAlex Дата: Четверг, 15.10.2015, 10:20 | Сообщение # 67
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline

Добавлено (15.10.2015, 10:20)
---------------------------------------------
Пятая плата. Передача данных ЗАДАНИЯ и ТЕМПЕРАТУРЫ через COM порт на компьютер для мониторинга.

Прикрепления: 1838899.jpg(33Kb)


аврора
 
DerAlex Дата: Четверг, 15.10.2015, 15:16 | Сообщение # 68
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline
Текст программы .То же что и на рисунках.

Добавлено (15.10.2015, 15:16)
---------------------------------------------
Испытания ПИД регулятора пока не представляется возможным провести, поэтому настройка параметров откладывается на какое то время.

Прикрепления: 3378615.flp(920Kb)


аврора
 
kipiaxxx Дата: Понедельник, 19.10.2015, 09:42 | Сообщение # 69
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 40
Награды: 3
Репутация: 1
Статус: Offline
Предлагаю коллегам ознакомиться с детальным описанием нескольких модификаций микроконтроллерных терморегуляторов.
 
https://yadi.sk/i/a9Z3bPX5jpsSU
Это вырезки из журнала Радиолюбитель за 2011 г. Цикл статей С. Зелепукина. 

Полностью журналы доступны на оф. сайте:
http://www.radioliga.com/prod01.htm
 
kossn93 Дата: Понедельник, 19.10.2015, 13:22 | Сообщение # 70
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 159
Награды: 6
Репутация: 2
Статус: Offline
немного оффтоп,DerAlex, как вы подключали к ардуине аналоговые датчики?
 
DerAlex Дата: Понедельник, 19.10.2015, 13:23 | Сообщение # 71
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline
На предыдущих страницах есть подключение датчика температуры через источник тока.

аврора
 
DerAlex Дата: Понедельник, 19.10.2015, 13:27 | Сообщение # 72
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline

Добавлено (19.10.2015, 13:27)
---------------------------------------------
Сейчас вместо 12 вольт я подал 5 вольт.

Прикрепления: 3502433.jpg(45Kb)


аврора
 
DerAlex Дата: Понедельник, 19.10.2015, 13:34 | Сообщение # 73
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline

Добавлено (19.10.2015, 13:34)
---------------------------------------------
Схема подключения .Только вместо операционных усилителей я использовал схему источника тока.

Прикрепления: 9531452.jpg(120Kb)


аврора
 
kossn93 Дата: Понедельник, 19.10.2015, 13:49 | Сообщение # 74
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 159
Награды: 6
Репутация: 2
Статус: Offline
а потом скалирование опытным путем? или там четкая зависимость есть температура-сопротивление-напряжение?
 
DerAlex Дата: Понедельник, 19.10.2015, 14:00 | Сообщение # 75
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 332
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline
Первую плату поглядите, там все наглядно. Первый коэфициент подобрал опытным путем.Остальные по формуле.

Добавлено (19.10.2015, 13:59)
---------------------------------------------
Для термометров сопротивления тип 50М и 100М в диапазоне температур 0....150
градусов расчет сопротивления ведется по упрощенной формуле.
Rt=R0{1+At},где Rt - сопротивление датчика при требуемой температуре,R0 -
сопротивление датчика при нуле градусов Цельсия.(50 ом для градуировки
50М и 100 ом для 100М). A - температурный коэффициент равный 0,00428 .

НАПРИМЕР -Температура 60 градусов Цельсия, нужно рассчитать сопротивление датчика при температуре плюс 60 градусов,
                                     Rt = 50 ом * ( 1 + 0,00428*60 ) = 62,84 ом.

Добавлено (19.10.2015, 14:00)
---------------------------------------------
Сделал обратное преобразование. Миливольты в градусы.


аврора
 
Форум » Основной » Спросить у знатоков » ПИД регулятор (Проект программы ПИД регулятора)
Страница 5 из 10«1234567910»
Поиск:

FLProg © 2016
Яндекс.Метрика