FLProg
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Мы в VK
Поиск
Статистика


Яндекс.Метрика
Суббота, 10.12.2016, 15:38
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Форум
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: support, Сергей 
Форум » Основной » Спросить у знатоков » Движки для калес
Движки для калес
keeper1978
Дата: Воскресенье, 29.11.2015, 22:38 | Сообщение # 1
Лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 91
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Надо для сына сделать робота на пульте, но не могу в толк взят какие моторы использовать и какой драйвер для работы в программе.
подскажите кто занимался
ps условие возможность реверса мотора
может у кого есть готовый проект поделитесь пожалуйста


Сообщение отредактировал keeper1978 - Воскресенье, 29.11.2015, 22:49
 
gore-40 Дата: Вторник, 01.12.2015, 19:06 | Сообщение # 2
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 29
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Драйвер двигателя L293D
Прикрепления: rob2.flp(556Kb)
 
gore-40 Дата: Вторник, 01.12.2015, 19:13 | Сообщение # 3
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 29
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
И еще делал , если добавить ЛА3 я ставил КМ155ЛА3 ,то всего 2 ноги на управление движками

Добавлено (01.12.2015, 19:13)
---------------------------------------------
а моторы эти брал http://www.aliexpress.com/snapsho....9212503

Прикрепления: __2_.flp(524Kb)
 
keeper1978 Дата: Пятница, 04.12.2015, 11:55 | Сообщение # 4
Лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 91
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
о спс то что надо
 
keeper1978 Дата: Суббота, 19.12.2015, 23:42 | Сообщение # 5
Лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 91
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Взял ваш скетч и начал с ним работать  и нифига понять не могу, как задается куда вращаются калеса 
в этом скетче упростил все до максимума  но происходит какая то фигня 1 раз включает колеса вращаются в одну сторону, 2 раз в противоположную, 3 раз вообще в разные стороны, такое впечатления как будто в случайном порядке.
объясните где ошибка
Прикрепления: robo_car_test.flp(66Kb)
 
gore-40 Дата: Воскресенье, 20.12.2015, 09:18 | Сообщение # 6
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 29
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
В проекте все платы подписаны.
1 - 4 плата  -- создаем переменные направления движения ( при нажатии на кнопку пульта переменная меняет свое состояние с 0 на 1 )
5 плата  --  привязываем переменные к ножкам контроллера и задаем направление вращения двигателей
6 плата  --  здесь с помощью HC-SR04 ( ультразвуковой дальномер ) выполнено автоматической объезд препятствий , т.е. когда до препятствия остается менее ( точно не помню )
20-30см  роб переключается на автомат и ищет объезд . На ручное управление переключается при нажатии на любую кнопку пульта при условии что до препятствия более 50см.
IR Ressive это ИК приемник . Вам нужно взять свой ИК пульт и списать коды кнопок с помощью FLProg , после подставить свои коды в блок IRRes_P4 ( может  на каждой плате точно не скажу , но проверить какие коды не составит труда двойной клик по блоку  )
 
keeper1978 Дата: Воскресенье, 20.12.2015, 15:01 | Сообщение # 7
Лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 91
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
вся проблема в том что у меня скетч совсем не работает как должен
беру просто для проверки подаю единицы на 7 и 9 пин по идее оба колеса должны крутится в одну сторону как будто он едет в перед, но вот здесь и заминка при нажатии кнопки питания то он включает 1 колесо  то другое то оба причем не сестематичиски а случайно.
думал плата глючит но при использовании библиотеки AFmotor с тестовым кодом все работает как положено.
 
gore-40 Дата: Воскресенье, 20.12.2015, 15:48 | Сообщение # 8
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 29
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
попробуй питание раздельное сделать двигателей и контроллера
 
keeper1978 Дата: Воскресенье, 20.12.2015, 20:51 | Сообщение # 9
Лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 91
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
все равно какая то непонятная фигня творится, раздельное питание ситуацию не изменило

Добавлено (20.12.2015, 20:51)
---------------------------------------------
подскажите на какие пины надо подать единички чтоб оба колеса крутились в одну сторону

 
gore-40 Дата: Понедельник, 21.12.2015, 20:44 | Сообщение # 10
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 29
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
согласно проекту 1 двигатель 7 и 8 пин, второй 9 и10. Когда на 7 и 9 = 1, а 8 и 10 = 0 -- то двигатели должны крутится в одну сторону ( команда вперед ), если нет то меняй полярность на двигателе. 8 и 10 = 1, а 7 и 9 = 0 -- команда назад, далее 7 и 10 = 1, а 8 и 9 = 0 -- команда вправо, ну и соответственно 8 и 9 = 1, а 7 и 10 = 0 -- команда влево, стоп при нажатии кн ввод в проекте видно
 
Форум » Основной » Спросить у знатоков » Движки для калес
Страница 1 из 11
Поиск:

FLProg © 2016
Яндекс.Метрика