FLProg
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Поиск
...
Статистика
Пятница, 21.07.2017, 07:37
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Форум
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: support, Сергей 
Форум » Основной » Спросить у знатоков » Блок управления драйвером ТВ 6560 (подключение ШД и драйвера)
Блок управления драйвером ТВ 6560
leons Дата: Пятница, 07.07.2017, 16:40 | Сообщение # 1
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Помогите подключить  и настроить шаговій ШДИ 200 1-1 и драйвер тв6560  
для начала смотрим видео как должен двигатса мотор  https://www.youtube.com/watch?v=dlrjSMwTy_w&feature=youtu.be
с подключением мотора к драйверу нет ничего сложного с єтим я разобралса с питанием мотора тоже ,а вот с пинами вопрос 
GND- земля 
DIR-  реверс 
STEP-  шаги 
EN -  + не понял для чего он 

Подходит ли к такому набору блок step motor 
для начала хотя бы запустить по прямой
 
Dev1 Дата: Пятница, 07.07.2017, 17:20 | Сообщение # 2
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 404
Награды: 8
Репутация: 12
Статус: Offline
Цитата leons ()
EN -  + не понял для чего он
 
Гугд то же не в курсе?
Найду за вас описание . 
Подходит любой блок с управлением step/dir.


Win7/10-64 FLProg v2.5.1 external IDE 1.8.3

 
leons Дата: Пятница, 07.07.2017, 19:45 | Сообщение # 3
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline

Цитата
Подходит любой блок с управлением step/dir.
 такого не нашёл , а вот все темы 16 и 17 годов просят такой блок создать
 
vacz Дата: Пятница, 07.07.2017, 21:03 | Сообщение # 4
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 167
Награды: 7
Репутация: 3
Статус: Offline
http://flprog.ru/forum/18-1491-1 3 страница. На 1 двигатель и на 4 двигателя.
Прикрепления: _V0.1-CODE-.ubi(75Kb) · Generator_2_V1..ubi(273Kb)


Сообщение отредактировал vacz - Суббота, 08.07.2017, 09:01
 
leons Дата: Понедельник, 17.07.2017, 23:37 | Сообщение # 5
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
не заработал с генераторов как то всё сложно там или я не понял как настроить ,
а вот с блока  step motor  заработал но как то не особо мне понравилось как он крутит ,
скетч с нета более веселей подошол но мне не подходит как алгоритм не тот ,
к чему я всё тут пишу спалил я драйвер  biggrin и не один толи по неосторожности глючніе они какие то,
вот відернул из видео на ютубе 

#include <AccelStepper.h>
AccelStepper Stepper1(13,12); //использует пин 12 и 13 для dir и step,(єтот режим я убрал ) 1 - режим "external driver" (A4988)
int dir = 1; //используется для смены направления
int step = 2; //єто у нас будетшаг (если 1- на 1600 двигаем,2-на 500)
int dist = 500; //дистанция
void setup()
{
Stepper1.setMaxSpeed(3000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)
Stepper1.setAcceleration(13000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)
}
void loop() {
if(Stepper1.distanceToGo()==0)
{ //проверка, отработал ли двигатель предыдущее движение
if (step==1) //если біл шаг 2- тогда следующий -1
{
step = 2;
dist = 500;
}
else
{
step = 1;
dist = 1600;
}

Stepper1.move(dist*dir);
dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направлении
delay(1000); //задержка на 1 секунду
}
Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя
}


Сообщение отредактировал leons - Понедельник, 17.07.2017, 23:38
 
vacz Дата: Вторник, 18.07.2017, 11:06 | Сообщение # 6
Майор
Группа: Проверенные
Сообщений: 167
Награды: 7
Репутация: 3
Статус: Offline
Сразу хочу обратить Ваше внимание на:
1. Модуль TB6560-V2 это драйвер биполярных шаговых двигателей с интерфейсом STEP/DIR. Значит должен быть подключен по биполярной схеме (В описании подробно написано).
2. У двигателя номинальное рабочее напряжение 30 вольт, а у TB6560 24 вольта.
3. То, что Вы сожгли драйвер означает только одно - Вы не внимательно прочли описание, которое Вам дал Dev 1, на двигатель:
"В схеме драйвера отсутствуют защитные диоды. Если покрутить двигатель в выключенном состоянии драйвера, то он будет работать как генератор и микросхема может выйти из строя. Для защиты выходных ключей драйвера обычно используется простая схема из диодных ограничителей. На каждый из четырех выходов микросхемы TB6560 необходимо подключить по два диода: к земле и напряжению питания (сигнал 24 V). С учетом того, что в драйвере используется ШИМ выходных сигналов, диоды должны быть высокочастотными". Запрещается отключать двигатель при включенном питании.

Раз Вы не разобрались с блоками, то пока включите по простой схеме:

Здесь используется симметричный мультивибратор. Изменяя частоту - измените скорость. Делитель шага поставьте 1:1. (S3 и S4 выключены)
Прикрепления: 1126713.jpg(63Kb)


Сообщение отредактировал vacz - Вторник, 18.07.2017, 11:20
 
DerAlex Дата: Вторник, 18.07.2017, 11:07 | Сообщение # 7
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 347
Награды: 3
Репутация: 7
Статус: Offline
Вход EN для подключения двигателя.При подаче сигнала на вход EN двигатель удерживается в одном положении или вращается.Если сигнала нет - двигатель в свободном состоянии, не заторможен.

аврора
 
leons Дата: Вторник, 18.07.2017, 12:08 | Сообщение # 8
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 6
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Больше не счем єксперементировать, та и начиталса я про етот драйвер с космодрома ,все плюютса в его сторону
 
Dev1 Дата: Вторник, 18.07.2017, 12:22 | Сообщение # 9
Полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 404
Награды: 8
Репутация: 12
Статус: Offline
Цитата leons ()
Больше не счем єксперементировать, та и начиталса я про етот драйвер с космодрома ,все плюютса в его сторону

Сначала нужно почитать и убедившись что это вам подходит, либо вы согласны выполнять все меры предосторожности при работе, уже покупать драйвер. Не стоит ждать от бюджетного драйвера чего то сверхестественного. Хотя, у многих чпу прекрасно работают на этих платах, соответственно соблюдая все правила. Покупается еще в запас штук 5 микросхемок для ремонта и вперед, покорять просторы чпу-строения.


Win7/10-64 FLProg v2.5.1 external IDE 1.8.3

 
Форум » Основной » Спросить у знатоков » Блок управления драйвером ТВ 6560 (подключение ШД и драйвера)
Страница 1 из 11
Поиск:

FLProg © 2017
Яндекс.Метрика